Preguntas con etiqueta 'robotics'

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CANopen transmisión a múltiples ID al mismo tiempo

Me pregunto si es posible que al mismo tiempo envíe varias señales a mi robot a través de CANopen. editar: EstoytratandodeconstruirunaconexiónCANopenconmirobot.Puedoencenderelmotorenviandoestemensaje(8A000A00000000FB)aID181h.Ahora,estoytrat...
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rc problemas con la batería y el conector cuando se utilizan en otras aplicaciones

Compré esta batería para mi proyecto de robótica y este cargador junto con eso. Dado que el uso habitual de estos tipos de baterías es para automóviles rc, tienen conectores muy específicos y, por lo tanto, no puedo conectar la batería y el...
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¿Es posible mover los cursores del mouse a través de los pines IR?

En un mouse (con bola) hay sensores IR y sensores de fototransistor (en pares) para verificar el movimiento del mouse en ambos ejes. Para cada eje, hay la siguiente configuración: enlace ¿Es posible operar (con voltaje, corriente y posiblement...
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Necesito un circuito que permanezca encendido después de ser activado

Soy un estudiante de ingeniería eléctrica de un año, y actualmente estoy haciendo un proyecto sobre la construcción de un robot robot eléctrico. Una de las características requeridas del automóvil es agregar un sensor frontal al frente, y se inv...
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Transductores versus sensores: aplicados a la robótica móvil

Estoy haciendo una investigación básica para un próximo proyecto personal, aprendiendo todo lo que pueda relacionarme con la robótica móvil. Este proyecto será utilizado para mi portafolio personal. Por lo tanto, mis preguntas son muy específ...
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Cómo conectar el encoder absoluto en el eje giratorio. Por favor, vea las tres opciones?

Hola, Aquí he añadido 2 opciones para conectar el codificador en el eje. El motor, el reductor y el eje se conectan mediante acoplamiento. Pero dónde será el mejor lugar para el codificador (para evitar el retroceso del acoplamiento y del...
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¿Cómo puedo configurar un sistema DAQ encadenado con tablas pequeñas? [cerrado]

Estoy construyendo un exoesqueleto en un equipo de estudiantes y tenemos algunos problemas para encontrar el sistema de prototipos adecuado para nuestro sistema electrónico. Todos los sistemas de estanterías son demasiado lentos o demasiado gran...
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Red de robot de RF grande

Un amigo mío me pidió ayuda para pensar en una solución para crear una comunicación de RF entre 8 robots y 1 punto de acceso. No hay mucho tráfico, solo para indicar que el robot está (casi) al final de su trayectoria y obtener información de co...
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¿Puede alguien explicar el esquema de administración de la batería para el siguiente robot?

Esto parece ser un buen comienzo para construir mi propio sistema de administración de baterías. ¿Alguien puede explicar cómo funciona exactamente este circuito? Vea el enlace para la imagen a tamaño completo. Enlace a imagen de tamaño compl...
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Conectando múltiples servos para un brazo robótico

Soy programador informático y hace mucho que no hago electrónica. Necesito ayuda para conectar mis servos a un arduino para alimentar mi brazo robótico. Este es el brazo robótico que yo Estoy tratando de construir. He encontrado las conexiones...