Necesito un circuito que permanezca encendido después de ser activado

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Soy un estudiante de ingeniería eléctrica de un año, y actualmente estoy haciendo un proyecto sobre la construcción de un robot robot eléctrico. Una de las características requeridas del automóvil es agregar un sensor frontal al frente, y se invertirá continuamente hacia atrás cuando detecte una pared blanca. (Así que, en otras palabras, continuará moviéndose hacia atrás incluso después de que ya no pueda detectar el muro) Pero estoy teniendo problemas sobre cómo implementar esto.

El sensor frontal provisto estará en alto cuando no detecte nada en el frente, y en bajo cuando detecte una pared blanca. Sé que necesito la señal para permanecer en baja después de que detecte la pared. Así que necesito un circuito que permanezca en el nuevo estado después de ser activado.

Espero tener mi pregunta lo suficientemente clara ... gracias.

P.S. Algunas de las ideas discutidas en clase fueron las chanclas D, no estoy seguro de si esa es la idea que se debe incluir aquí.

P.S. Debo mencionar que solo se nos permite usar circuitos integrados como D flip flop, JK flip flop, counter. comparadores, temporizadores, no puertas, o puertas, y puertas, y otros IC de puertas básicas.

    
pregunta Cherub

3 respuestas

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Está bien. Para resumir, entonces:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Con suerte, eso coincide con lo que estás pensando ahora. Esto supone que si se configura BORRAR a tierra, se evita borrar el FF. Tendrá que activar la línea PRESET cada vez que reinicie las cosas y comience todo antes de comenzar.

Es importante tener en cuenta que la simplicidad del circuito anterior depende del hecho de que la señal del sensor está limpia y no se repite. El fotón hace un buen punto. Así que aquí hay otro enfoque que cubre su comentario:

simular este circuito

Lo que uses depende, supongo. Pero dado su interés declarado, creo que el punto de The Photon's es más importante y que debe usar el segundo circuito y no el primero. Solo para estar seguro.

    
respondido por el jonk
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Veo sugerencias utilizando puertas lógicas y chanclas.

¿Alguien ha considerado un enfoque mucho más simple y barato como usar un SCR?

enlace

Parece mucho más simple y, sin embargo, cumple con los requisitos. Los SCR tienen el propósito exacto de comenzar a conducir cuando se estimula la puerta mientras continúan conduciendo después de que se interrumpe el estímulo.

La compuerta debe estar conectada al sensor, el ánodo a VCC (mejor si está protegido por una resistencia limitadora de corriente) y el cátodo (con una resistencia desplegable) emitirá el nivel lógico que coincida con el requisito.

Botón de reinicio: se puede agregar un interruptor momentáneo normalmente cerrado entre el VCC y la resistencia de ánodo para que sirva como botón de reinicio.

    
respondido por el Marcelo
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Esto debería funcionar:

    
respondido por el EM Fields

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