Preguntas con etiqueta 'robotics'

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¿Alimentar una aspiradora de autos DC con un motor sin escobillas para un mejor desempeño?

Estoy haciendo un robot autónomo de limpieza por aspiración para un proyecto y necesito un mecanismo de limpieza por aspiración para instalarlo en el robot. El problema que tengo es resolver cómo hacer que el sistema de aspiración sea lo suficie...
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Problema al detectar objetos muy cercanos con el sensor ultrasónico SRF05

Estoy usando SRF05 para la medición de distancia, pero el problema principal es que este módulo no diferirá en un objeto muy cercano y no en ningún objeto. Entonces es imposible decir si hay un objeto muy cercano (menos de 2 cm, en otras...
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conduciendo motor 10A [cerrado]

He hecho un robot inalámbrico con ht12d / e y l293 ic y he usado dos tipos de motores. el primer motor (con engranaje de plástico) estaba funcionando bien con l293 (es decir, estaba funcionando en 1A) el segundo motor (motor con engranaje de Joh...
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TI ARM con RAM apilada [cerrado]

Realice cualquiera de los SOC de ARM de TI, por ejemplo, ¿OMAP o Da Vinci, tienen una versión con RAM apilada? (por ejemplo, DDR2 o mDDR) Para robots en miniatura, sería muy bueno no tener que gastar el área de la placa en un chip de RAM externo...
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robot controlado por voz [cerrado]

Sugiera el nombre del libro o el enlace para estudiar para robot controlado por voz (DSP en matlab para reconocimiento de voz). ¿Qué es el módulo / sensor de hardware para el reconocimiento de voz?
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Alternativas a Arduino [cerrado]

La plataforma del microcontrolador Arduino es ideal para los aficionados. Pero me preguntaba si hay una alternativa a eso? Necesito calcular la posición y la velocidad del robot en un espacio definido usando las ecuaciones cinemáticas que toman...
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¿Cuál sería el mejor microcontrolador para ejecutar los cálculos PID? [cerrado]

Necesito un microcontrolador para mi línea siguiendo el robot. ¿Cuál sería el mejor considerando un precio por debajo de $ 30 y preferiblemente un reloj de 120MHz?