Estoy usando SRF05 para la medición de distancia, pero el problema principal es que este módulo no diferirá en un objeto muy cercano y no en ningún objeto. Entonces es imposible decir si hay un objeto muy cercano (menos de 2 cm, en otras palabras, el sensor está en contacto con un objeto) o si no hay ningún objeto frente al sensor. ¿Cómo puedo resolver este problema?
Si quieres saber algo acerca de una pieza de hardware que tienes. Es muy común revisar la hoja de datos de ese dispositivo específico.
Encontré una hoja de datos en el SRF005, que parece ser el mismo dispositivo que estás usando.
Dentro de esta hoja de datos puede consultar los detalles. Dentro de estos detalles, verá que la distancia mínima es de 3CM.
Entonces.
Usted no puede medir bajo 3CM .
Si mueve el ranger 3CM hacia atrás, puede asumir con seguridad que si el ranger mide 3CM, está tocando efectivamente el otro objeto.
(Si mides 4CM, estarás a 1CM del frente de tu cosa)
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