La plataforma del microcontrolador Arduino es ideal para los aficionados. Pero me preguntaba si hay una alternativa a eso? Necesito calcular la posición y la velocidad del robot en un espacio definido usando las ecuaciones cinemáticas que toman entrada del acelerómetro y algunos sensores de distancia. Sé que todo esto se puede hacer en la plataforma Arduino pero es lento en cada llamada de bucle. ¿Existe una plataforma más rápida que me permita leer los datos del sensor, hacer mis cálculos y luego escribir en mis motores? Edición: dado que la pregunta parece amplia, quiero agregar que pretendo ejecutar algoritmos SLAM con un tiempo de respuesta rápido en el propio robot. Entiendo que RPi funciona aquí, pero como no es un procesador dedicado (es decir, tiene otras cosas que suceden en segundo plano) no es confiable. Por eso pregunto, ¿qué plataforma es lo suficientemente rápida para ayudarme aquí?