Preguntas con etiqueta 'robotics'

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Cuando apago un servo, ¿cuánto torque necesito para girarlo?

Estoy diseñando la actuación de un acelerador para un motor. Pensé en poner un servo para mover la placa. Muy interesantes son los servos inteligentes utilizados para la robótica (por ejemplo, dynamixel AX-12W enlace ). Necesito que cuand...
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h ¿Fuga de puente en la corriente?

He construido un puente H con el siguiente esquema. Mi motor controla una rueda que quiero girar hacia atrás y hacia adelante. Los voltajes a las bases de los BJT son suministrados por un Arduino. El motor tiene un suministro de batería...
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¿Es posible ejecutar 2 motores de forma independiente con USB?

¿Es posible ejecutar dos motores de forma independiente en ambas direcciones con usb sin usar un microcontrolador pero solo algunos componentes discretos? Estoy tratando de crear el robot más económico posible que solo puede moverse a través...
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¿Hay alguna manera de poder alimentar mi motor de CA de 120-220 V con una batería

Estoy construyendo un nuevo robot, es un poco pesado, por lo que es difícil encontrar un motor que pueda empujarlo. Estoy pensando en una forma de utilizar las máquinas en casa (tengo dos opciones: máquina automática de secado del cabello y máqu...
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¿Componentes necesarios para determinar la posición en 3 dimensiones?

Estoy tratando de hacer un quadcopter usando un arduino como base. He leído sobre algunos aspectos físicos que implican determinar el tono, la orientación y el giro y parece que necesitaré un giroscopio y un acelerómetro. Sin embargo, tengo ente...
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Explicación y uso de LM324

Estoy tratando de hacer un robot seguidor de línea utilizando LM324 como comparador, pero no puedo entender la teoría o la explicación de este circuito. Tampoco sé cómo calibrarlo con los IR.     
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Utilizando Arduino, ¿cómo puedo cambiar dinámicamente la entrada de señal de un pin a otro?

Fondo Estoy creando un proyecto multirrotor similar a este que construí hace unos meses. Este multirrotor en particular estará orientado para volar FPV (vista en primera persona), lo que significa que transmitiré una transmisión de video de...
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Uso del módulo en serie múltiple de Arduino

Estoy atascado en esta cosa aparentemente simple. Tengo un modulo GPS NMEA. No importa cómo funciona, solo transmite el flujo de datos en serie a una velocidad de 38400. Tengo un arduino Mega que tiene varios módulos serie de hardware. Si con...
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¿Cómo medir el ángulo de una cuerda en un avión en movimiento?

Tengo un avión rc simple que quiero volar en una cuerda. La cuerda está unida a la parte inferior del avión de esta manera: Ahoraquierosabercuáleslaorientacióndelacuerdaenlaparteinferiordelplanoenrelaciónconelplano.Tengoalgunaidea:1:IMUTengo...
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Servo motores de contracción, arduino Mega [cerrado]

Estoy trabajando en un proyecto escolar: un brazo robótico controlado por una placa Arduino Mega, 6 servomotores: