Cuando apago un servo, ¿cuánto torque necesito para girarlo?

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Estoy diseñando la actuación de un acelerador para un motor. Pensé en poner un servo para mover la placa.

Muy interesantes son los servos inteligentes utilizados para la robótica (por ejemplo, dynamixel AX-12W enlace ).

Necesito que cuando presione el botón de apagado (para emergencias) la placa del acelerador vuelva a la posición de ralentí. El acelerador ya tiene dos resortes de retorno.

Tengo algunas ideas para calcular la reducción correcta para mover la placa cuando el servo está encendido, pero ¿dónde puedo encontrar el valor de torque que necesito para girar el servo cuando está apagado?

Si supiera ese valor, sabré la constante de resorte correcta.

Gracias

    
pregunta Mattteo

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Los servos a los que se vincula no son absolutamente adecuados para la activación del acelerador en un vehículo (si esa es su aplicación). Para empezar, están muy orientados hacia abajo, por lo que girar el motor aplicando fuerza en el eje de salida puede dañar fácilmente el tren de engranajes y bloquearlo.

En general, hay tres formas de activar el acelerador (y he diseñado controles de acelerador de alternador diésel en una vida pasada).

  1. Activación de vacío con un solenoide modulador de vacío PWM
  2. solenoide PWM (esto es lo que usé para aplicaciones de rpm constantes)
  3. Conjunto de motor / embrague (la gran mayoría de los controles de crucero del vehículo de hoy)

Si desea probar su propio sistema de control del acelerador, puede comprar servos de acelerador clasificados para el vehículo (para el control de crucero) a un precio muy bajo (~ $ 50-150 nuevos), que comienza casi al mismo precio que el servo Dynamixel solo, pero ya tiene el cable tira adjunto.
Puede utilizar los servos de control de crucero usados para < $ 20 en Ebay, entonces ¿por qué no usar la cosa real?

    
respondido por el Jack Creasey

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