He estado escribiendo controladores de dispositivo de caracteres Linux para cosas de otras personas durante algún tiempo. Me gustaría encontrar un nuevo pasatiempo y la idea de hacer mis propios dispositivos USB parece realmente genial.
Me en...
Muy simplemente, estoy controlando los servos (9g Micro Servos) en base a algunos datos leídos desde otro lugar. Todo funciona bien, excepto que los servos constantemente "temblarán". Es decir, vibran con movimientos muy sutiles (con movimientos...
No sé por qué, dónde o cómo lo recogí, pero creo que si enciende un motor eléctrico mientras lo bloquea y, por lo tanto, evita que se mueva, lo dañará. Estoy pensando en el siguiente tipo de motor, y posiblemente servomotores:
¿Esciertoque...
¿En qué circunstancias debería preferir un 'servo' de rotación continua a un motor de CC, o viceversa?
Me parece que para usar un motor de CC, necesitaré tres pines de una MCU: dos para adelante / atrás / freno / costa y uno para PWM. Además...
Recientemente he comprado algunos servos rc TowerPro SG-50 baratos de ebay. Parece que funcionan bastante bien y, a pesar de su pequeño tamaño, son bastante fuertes.
Pero qué tan "fuertes" son en realidad. La hoja de datos especifica:
T...
Décadas atrás, había por lo menos media docena de compañías de instrumentación que ofrecen analizadores de señales dinámicas (DSA). No analizadores de espectro , sino analizadores de señales dinámicos. Las principales diferencias son la entrada...
¿Cómo hace la prueba de unidad del código de ensamblaje?
Estoy trabajando en un servocontrolador en serie como parte de un proyecto de robot hexápodo y el código llegó al punto en el que se está complicando;) De todos modos, estoy acostumbrad...
Estoy intentando construir un pequeño dispositivo alimentado por batería que contiene un servo. Me gustaría poder apagar el servo para ahorrar batería. He leído anteriormente que los MOSFET se pueden usar para hacer esto, pero tengo problemas pa...
Estoy construyendo un robot hexápodo utilizando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6 V CC a un máximo de 0.25-1 A) (no he encontrado la especificación para la corriente de parada del s...
Estoy ejecutando un experimento en el que necesito girar un disco liviano (< 5 gramos, por lo que es un requisito de torsión muy bajo y bastante lento), pero debo realizar pasos muy precisos y finos de 0.03 grados.
Algo como esto (se muest...