Preguntas con etiqueta 'servo'

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¿Cuánto pesa un par de torsión?

Tengo un servomotor con un par de torsión de 10 kg. Mi pregunta es cuánto peso puede llevar? Realmente no entiendo "kgcm". ¿Hay una manera de calcular cuánto peso puede llevar un motor?     
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Control de velocidad del servomotor con PIC

Estoy controlando un servomotor utilizando el PIC12F675. El servo gira en direcciones opuestas. Yo controlo el servo de la siguiente manera:    if(GPIO & (1<<3)) { GPIO |=(1<<2); __del...
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Control del motor con un Arduino Uno ... ¿Es posible (y seguro)?

Tengo un Arduino Uno y un jeep RC con un motor de CC funcional y un servo de giro delantero. , pero no tengo un escudo Ardumoto para controlarlo (todavía). Realmente me gustaría saber si es posible y seguro para mi Arduino Uno (de back-EMF...
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Decodificación de datos de mensaje en este bus CAN

Estoy trabajando con el bus CAN y necesito ayuda para decodificar los datos del mensaje. Aquí hay una muestra de los datos que estoy viendo en el bus CAN. root@petalinux:/var/volatile/tmp# /tmp/candump -n 10 can0 can0 4E5 [4] F0 16 00...
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¿Controla correctamente un servomotor de 6 V desde un microcontrolador?

Los antiguos y regulares servos de 5V se pueden conectar de forma segura directamente a un microcontrolador sin ningún problema. Cuando se trata de servos de 6V (que también podrían estar generando una corriente considerable), no parece haber ta...
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¿Por qué el codificador absoluto (incluso el multivueltas) tiene la opción de una salida incremental adicional?

Muchas compañías hacen codificadores absolutos para los accionamientos de motor, algunos pueden generar una pista incremental opcional. mi pregunta es por qué es necesario ya que el codificador tiene una interfaz BiSS que puede llegar hasta 10 M...
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Usar un condensador para alimentar adecuadamente un servo

Recientemente adjunté un servo a mi Arduino por primera vez. Terminé necesitando un condensador 470uF cableado como este tutorial muestra porque mi servo se estaba volviendo loco y causaba que mi computadora portátil lanzara advertencias de...
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¿Cómo encontrar la corriente de parada del servomotor?

Estoy usando 18 de este hobby servo s para un hexápodo, que se ejecutará simultáneamente. . Ahora necesito decidir la fuente de alimentación y determinar la corriente necesaria. Sé que la corriente máxima que un motor toma es su corriente de b...
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¿Qué causó este ruido en estas señales de servo y cómo describo correctamente la solución?

Tenga en cuenta que no estoy pidiendo ayuda para solucionar mi problema de ruido. Ya lo he arreglado. Esta pregunta es más sobre la descripción del problema y el uso de la terminología correcta. Tengo dos pequeños servos de 5V que funciona...
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¿Un servo mantendrá su posición sin una señal?

Un servo interpreta un pulso de 1 ms como a la izquierda, un pulso de 1,5 ms como centro y un pulso de 2 ms a la derecha, generalmente. Pero ¿y si no hay pulso? ¿Un servo mantendrá su posición si solo se le ordena una vez y nunca se le ordena nu...