Un servo interpreta un pulso de 1 ms como a la izquierda, un pulso de 1,5 ms como centro y un pulso de 2 ms a la derecha, generalmente. Pero ¿y si no hay pulso? ¿Un servo mantendrá su posición si solo se le ordena una vez y nunca se le ordena nuevamente por unos minutos?
¿Un servo mantendrá su posición sin una señal?
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pregunta Thomas O
2 respuestas
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Es muy dudoso que permanezca en el mismo lugar.
La forma en que entiendo que funcionan los servomotores es que hay un circuito de retroalimentación constante que compara la posición con su pulso. Algo como esto:
Paraexplicarunpocomás,elpulsosealimentaaloquellaméunfiltrodepasobajo.Conviertesupulsoenunvoltajequeestáenelrangoqueelsensordeposicióntambiéndebeemitir.Tambiénestádiseñadoparaquelatensiónsemantengadurantesuspulsosa20ishmsdetiempodeapagado.Estatensiónsecomparaentoncesconlasalidadelsensordeposición.Sisoniguales,entonceselmotornonecesitafuncionar,perosisondiferentes,entonceselmotorfuncionaráhaciaadelanteohaciaatrásparaintentarqueelerrorsea0.
Ahora,estaesunaformamuysimplistadeverunservo,yaquelamayoríatienesistemasdecontrolmáscomplicadosparaasegurarlaestabilidadconunarespuestarápida,unsobreimpulsobajoyunaaltaprecisióndeposición.
Existelaposibilidaddequehayaservosporahíquetengan"memoria" del último impulso, por lo que no es necesario que sigas enviándole un tren de impulsos, pero ninguno de los que he usado lo hace.
respondido por el
Kellenjb
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Todo depende. Si no se aplican fuerzas externas, entonces sí. Esto podría ser si solo se hubiera adjuntado un puntero al servo y nadie lo tocara.
La mayoría de las aplicaciones de servo tienen fuerzas externas, y la mayoría de los servos no son capaces de resistirlos cuando no están encendidos.
Dicho esto, hay algunos servomotores que resisten mejor el par externo que otros.
Vea también: enlace
respondido por el
JonnyBoats
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