Un amigo recientemente me dio este tablero que nunca había usado y No sabía nada al respecto. Tenía un cable USB a serie conectado al software del controlador que instalé y tenía un servomotor incluido. Pregunta 1: ¿es este un microcontrolador...
Estoy tratando de controlar un servomotor utilizando PIC 12F675. Tuve éxito manejando el servo así como logrando el control de velocidad para el servo. Gracias por la ayuda de Stack Exchange
Ahora, mi control de velocidad es bastante inestabl...
Compré un servo que se modificó para una rotación continua.
¿Es posible modificarlo mecánicamente para que se comporte como un servo normal?
Alternativamente, ¿es posible conducirlo como un servo regular?
Estoy haciendo una placa de controladores para el servo TowerPro MG946R basado en ATtiny13. Los parámetros de PWM se han tomado de los manuales: período de señal ~ 13 ms, ancho de pulso ~ 540us - ~ 2400us (verificado en el osciloscopio), pero el...
Quiero hacer un actuador lineal de bajo empuje con un servomotor rc continuo barato y luego controlarlo con un microcontrolador. Lo que quiero decir es que quiero saber cuál es el grado mínimo en que un motor puede moverse, pero parece ser algo...
Estoy construyendo un brazo robótico basado en arduino que está diseñado para recoger algunos objetos con una estructura de dos dedos. El problema es que necesito detectar la tensión del servo (el momento en que el servo realmente sostiene el ob...
He diseñado un robot de 6 ejes. El principal requisito del robot es que todos los ejes deben estar altamente sincronizados para crear trayectorias precisas (sub-milímetro, sub-grados) 6DOF (x, y, z, guiñada, inclinación, balanceo) en el espacio....
Alguien escuchó que los motores de separación axial / panqueque (lynch o etek) son mejores para el servocontrol (velocidad y posición) que los motores de flujo de corriente continua estándar. Ambos motores son de tipo cepillado.
Realmente no...
Tengo 32 servos que funcionan con una batería de 7.5 V con capacidad para 2500mAh y estoy seguro de que tiene la potencia suficiente para manejar los servos, pero no parece que pueda manejar todos los servos al mismo tiempo.
Estaba pensando q...