En esta situación, puede pensar en un condensador como una carga rápida y descargar la batería en paralelo a su batería normal.
1 - tal vez (ver más abajo)
2 - Un capacitor grande exigirá una gran cantidad de corriente para cargar y será capaz de obtener una gran cantidad de corriente por un corto tiempo. Esto podría dañar el circuito (es decir, la batería), pero depende del circuito. Lo más probable es que requiera una capacitancia mucho mayor de la que usará para causar problemas, con una excepción. Cuando se conecta una batería a un condensador descargado, la corriente consumida puede ser extremadamente alta a medida que se carga la tapa.
3 - En el ámbito de CC, tanto una batería como un condensador descargarán lo que se requiere para cumplir con la ley de Ohmios. Esto significa que a medida que aumenta la potencia de carga (es decir, la resistencia de carga disminuye), se suministrará más corriente hasta que caiga el voltaje.
4 - Lo montarías en paralelo con la batería.
Pero antes de saltar a los condensadores, debes mirar más de cerca la configuración.
Una batería tiene un cierto voltaje y una cierta resistencia interna. Digamos que tienes una celda con resistencia interna de 4V y 0.1 Ohm. Si intenta obtener 5A, obtiene 5A * 0.1 Ohm = 0.5V perdido con la resistencia interna de la batería. Así que tu carga solo ve 4.5V. También es posible que tenga que tener en cuenta la resistencia del cableado de la batería a la carga como una caída de voltaje adicional. En cierto punto, el voltaje que queda en la carga es insuficiente. Un ejemplo extremo de esto es el arranque de un auto, donde el motor de arranque solo puede ver 8V de la batería de 12V. Un capacitor puede ayudar exigiendo menos corriente instantánea de la batería y, por lo tanto, manteniendo el voltaje del bus más alto.
Es posible que un condensador o un banco de condensadores sea suficiente para superar las demandas máximas. Esto supone que su movimiento no es continuo en la mayoría de los servos y que la potencia de retención requerida es baja. Una solución mucho más ideal es dimensionar la batería de modo que la velocidad de descarga se aproxime a lo que se necesita. Esto depende de la química de la batería y se expresa en un múltiplo de C (capacidad de la batería). Por ejemplo, si su batería podría descargarse a 3C, entonces podría sacar 3 x 2500 mAh de ella o 7.5A.
Si usa un banco de capacitores grande para alimentar a los peeks, a menos que tenga suficiente resistencia entre la batería y los bancos de capacitores, aún puede dañar la batería. La batería introducirá tanta corriente como sea posible en el banco de condensadores para recargarla. Las baterías son cosas simples y es responsabilidad del diseñador estructurar la carga de manera que la batería no esté dañada.
Si elige usar el banco de capacitores, también debe darse cuenta de que puede haber situaciones en las que la energía disponible se agote y esté extrayendo más de la batería. Esto sucederá MUY rápido a menos que tenga una matriz de capacitores extremadamente grande.