Servo de conducción con la ayuda del microcontrolador

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Estoy haciendo una placa de controladores para el servo TowerPro MG946R basado en ATtiny13. Los parámetros de PWM se han tomado de los manuales: período de señal ~ 13 ms, ancho de pulso ~ 540us - ~ 2400us (verificado en el osciloscopio), pero el servo no respira.

En este sitio hay un parámetro Ciclo de pulso - 1 ms. He leído en alguna parte que esta alta frecuencia puede matar al servo. ¿Debo intentarlo?

¿También hay alguna dependencia del nivel de voltaje de la fuente de alimentación para el servo y el nivel de voltaje de la señal PWM? Los míos son 6V para potencia y 4.8 para señal.

    
pregunta r_spb

2 respuestas

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Entonces, el problema estaba en las fuentes de CC separadas que estaba usando para la placa del controlador y el servo. La fuente de CC debe ser única.

    
respondido por el r_spb
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1ms es la posición central (estándar de facto) para los servos, con 0 en un extremo y 2ms en el otro. Puede conservar el período de 13 ms si lo desea, pero la alta duración debe estar en ese rango si desea que el servo funcione correctamente.

    
respondido por el Ignacio Vazquez-Abrams

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