Compré un servo que se modificó para una rotación continua.
¿Es posible modificarlo mecánicamente para que se comporte como un servo normal?
Alternativamente, ¿es posible conducirlo como un servo regular?
Compré un servo que se modificó para una rotación continua.
¿Es posible modificarlo mecánicamente para que se comporte como un servo normal?
Alternativamente, ¿es posible conducirlo como un servo regular?
La forma en que funciona un servo es generalmente esto: tiene un motor que está muy orientado hacia abajo. Por lo general, tiene paradas físicas en uno de esos engranajes. También se integran en los engranajes un potenciómetro. Esto ocurre generalmente a la misma velocidad de rotación que el eje de salida.
El potenciómetro da realimentación a la posición de la salida a medida que el servo gira. Simplemente crea un divisor de voltaje con un valor proporcional a la posición del eje de salida. Esto se hace coincidir con el valor enviado al servo como una señal PWM del receptor (o micro, etc.) El motor gira hasta que coinciden. PWM = posición.
Cuando un servo se modifica para una rotación continua, el potenciómetro cambia a dos resistencias y la pestaña que detiene la rotación se rompe. Ahora el servo intenta moverse para equilibrar el divisor de resistencia a la señal PWM, pero las resistencias fijas nunca cambian. Por lo tanto, obtiene una rotación continua con la velocidad controlada por la diferencia en la señal de PWM al centro. Y la dirección está controlada por el lado del centro donde se encuentra la señal PWM. Ahora PWM = dirección y velocidad.
Si encuentra un potenciómetro que encaja o lo dejaron en su lugar con la modificación del divisor de resistencia, puede ser posible restaurar la función. No tendría la protección de la pestaña que detiene el motor por girar demasiado. Esto significa que una rotación demasiado alejada tendría la posibilidad de dañar el potenciómetro.