Estoy tratando de entender exactamente cómo funciona un servo, para poder construir uno.
Compré y construí un kit de brazo de robot pequeño, y tiene cinco motores DC de engranaje para activarlo. Me gustaría controlar el brazo del robot desde...
Esto podría pertenecer al nuevo sitio de Creadores, pero también podría ser aplicable aquí.
Me gustaría colocar un dispositivo en un eje lineal 1 metro a 50 micrones. Actualmente puedo, con los steppers, bajar a 20 micrones, pero tengo toda...
Así que he estado aprendiendo el ensamblaje de AVR en mi propio tiempo, me gusta más y entiendo los registros / contadores y demás.
Pero el problema es ... la mayoría de los sitios web que leo en línea / tutoriales realmente no hablan de usar...
Acabo de recibir un módulo de hardware I2C PWM.
Me gustaría usarlo para controlar algunos servos.
Encontré aquí y allá que los servos usan un PWM de 50 Hz, si el pulso es de 1 ms, irá a 0 ° y 2 ms hará que se vaya a 180 °.
¿Es lo mismo par...
Mis amigos y yo estamos construyendo un barco que debe dirigirse hacia ciertas coordenadas. Tenemos un GPS y una brújula a bordo. Hemos escrito un código que calcula la dirección que tiene que navegar el barco.
Cuando conectamos nuestro GPS j...
Estamos utilizando un conjunto de servomotores RS485 (Robotis EX-106) para nuestro robot humanoide.
Estemotortieneconexionesde4pines,asaber,tierra,VCC,D+yD-.LosterminalesdetierrayVccprovienendelafuentedealimentación,queesunafuentede15V.Dadoquelo...
Tengo un pequeño robot con Arduino Uno al que estoy entrando en una competencia, y utiliza algunos pequeños servos para posicionar los sensores y otros actuadores. De acuerdo con las reglas, no puede moverse hasta que se reciba una señal predete...
Estoy tratando de estabilizar un robot con un servomotor conectado a dos ruedas de un robot. Ya construí el sistema de la siguiente manera:
Aplique el filtro Kalman a la salida del girómetro / acelerómetro
Calcular un ángulo de balanceo (p...
Espero ejecutar una Raspberry Pi y un servo de hobby con baterías alcalinas de tamaño D de 4x1.5V. Las baterías son nuevas y en este momento estoy midiendo 6.5V de 4 en serie. Supongo que cada celda tiene aproximadamente 8000 mAh aunque no dicen...
Estoy experimentando con un pequeño servo motor con la frambuesa pi usando PWM (modulación de ancho de pulso). Mi entendimiento es que el servo debe responder a diferentes longitudes de pulso. Debería estar viendo algo de movimiento si emito una...