El FAQ de la Raspberry Pi dice:
¿Puedo ejecutar Power Raspberry Pi con baterías y con un enchufe de pared?
Sí. El dispositivo debería funcionar con 4 pilas AA recargables , pero puede haber problemas de estabilidad a medida que las baterías pierden su carga. El uso de 4 x AA alcalinas resultará en 6v y, por lo tanto, se recomienda usar un regulador de voltaje.
Como sus baterías superan claramente los 6 voltios al menos cuando son nuevas, use un regulador de voltaje para disminuir el voltaje solo para el RPi hasta 5 voltios, para mantenerse dentro de los 4.75 a 5.25 voltios recomendados por el fabricante.
Debido al margen de tensión muy bajo disponible para la regulación, un regulador 7805 no servirá para este propósito. En su lugar, use un regulador de baja caída, como el ST Microelectronics L4940V5 , que está diseñado para entregar 5 voltios, incluso de una fuente de 5.5 voltios.
Como lo señaló @Ignacio en los comentarios, al agregar un regulador de voltaje a la ruta de alimentación, uno debe incorporar no solo el regulador de voltaje en sí, sino también cualquier componente de soporte adicional como se sugiere en la hoja de datos del regulador. Para los reguladores de 3 terminales, esto normalmente sería un condensador electrolítico de valor moderadamente grande (generalmente de 10 a 100 uF) entre la entrada y la tierra como un condensador de reservorio en el lado de entrada, y generalmente se ve un condensador de valor algo más pequeño (1 a 10 uF) ) entre V out y tierra en el lado de salida del regulador.
Para el servo en sí, si tiene la opción, seleccione un servo para el cual se encuentre disponible información detallada de la hoja de datos. Los servos RC que he encontrado han sido clasificados para un rango de suministro nominal de 6 voltios, 4.5 a 7.5 voltios, pero eso no garantiza que este servo en particular sea compatible con esas especificaciones.
Suponiendo que obtenga un servo RC que admita el límite superior de alimentación de 6,5 voltios (los más comúnmente disponibles), simplemente conecte las líneas de suministro y tierra del servo directamente a los terminales + y - de la batería, en paralelo con El regulador de voltaje que usarás para el RPi. En otras palabras, no use un regulador de voltaje para el suministro al servo .
Agregar un capacitor de valor moderadamente grande (10uF, quizás) entre los pines de alimentación del servo, en paralelo con un diodo de polarización inversa, ayudaría a reducir la EMI generada por el motor que regresa a la batería y de allí al RPi.
Dado que tanto el RPi como el servo se suministrarán desde la misma batería sin ningún aislamiento entre ellos, mencionando que las conexiones a tierra del RPi y el servo deben estar conectados entre sí, es redundante en este caso. Si el servo fuera suministrado por una batería separada, un cortocircuito en los terrenos sería algo que se aseguraría.