Los codificadores giratorios para pórticos lineales arruinarán sus 20 micrones (es posible que esté confundiendo la resolución de pasos con la precisión posicional absoluta). Los codificadores giratorios solo se pueden utilizar para el bucle de realimentación de velocidad. La lectura posicional siempre debe usar cinta.
Para la lectura de 0.1..1.0 micrones use esas costosas cintas invar con sobres, pegamento, cabezas de lectores y marcadores de referencia. No utilice los interruptores de límite como referencia de referencia.
Bueno, el costo de una buena configuración basada en cinta de 1 micrón para el movimiento lineal puede costar $ 1K.
No defiendo la codicia de los monopolistas en la industria del movimiento, pero ¿qué puedes hacer? Si puede construir su propio laboratorio con cintas, rubíes, optometría, mesas de granito, etc., puede alcanzar el costo de menos de $ 1K por pórtico después de algunos años de intentos. ¿Pero quién quiere probarlo? No hay atajos, a menos que puedas vivir con cámara muy, muy lenta.
Para una cámara muy lenta, puede inventar toneladas de soluciones con lectores capacitivos como en calibres, lectores de inducción como en escalas, incluso con un interferómetro láser barato, etc. Pero esto es cada vez una ciencia de autoservicio, que es imposible de reutilizar.
Un pensamiento acerca de la cinta barata es usar una cámara de microscopio barata que lee un patrón único en una cinta larga con un algoritmo de búsqueda basado en la calibración frente a la cinta de referencia. Pero esto requerirá una CPU masivamente rápida y gigabytes de memoria. Lo que significa lento, de nuevo. Cada movimiento normal necesita una respuesta en microsegundos o menos.
