Ensamblaje de AVR con Servo / Motors / Etc

Actualmente, y por una buena razón, la gente ya no hace esto en ensamblaje. La mayoría de las cosas se pueden hacer fácilmente en otros lenguajes de programación, como C. Tal vez quieras mirar Arduino (arduino.cc)

Para obtener más información sobre la programación de hardware del AVR, puede consultar cualquiera de los excelentes libros disponibles sobre el tema, aunque la mayoría de la literatura presenta C como idioma. La mayoría de los libros orientados a C le darán buenos consejos sobre la programación. Entonces puedes usar eso en el ensamblador.

Por supuesto, también deberías mirar los documentos en Atmel. Tienen una extensa biblioteca en línea.

Imho, a menos que hayas probado que C no es suficiente para tus necesidades, deberías intentarlo y ver hasta dónde llegas.

Aparte de eso, Barrett "Atmel AVR Microcontroller Primer" tiene una descripción decendente de los registros.

Escribí bastante sobre el ensamblaje de AVR con servos aquí: enlace que fue mi blog para mi proyecto 'robot hexápodo desde cero' que Lo estaba haciendo bien antes de que mi hijo llegara y tomara prestado todo mi tiempo libre;)

Es divertido programarlo en ensamblador. El AVR es una plataforma fácil para comenzar.