¿Cuánto pesa un par de torsión?

La clasificación es la magnitud del torque , que es simplemente la magnitud escalar del producto cruzado vector entre el vector de fuerza < fuerte> F y el vector de desplazamiento del brazo de palanca r . Las unidades son fuerza * distancia (casualmente las mismas que las unidades de trabajo) y generalmente las hojas de datos usan unidades de masa en lugar de fuerza, por lo que la fuerza que una masa determinada experimenta bajo la gravedad 1G.

Enelcasodequelafuerzaseaperpendicularalbrazodelapalancayalejederotación,simplementepuedemultiplicarlosescalares.Enotroscasos,lafuerzasetransferiráatravésdelrodamientooloqueseaquerestrinjaelmovimientoparaquegirealrededordeleje.

EnelejemplodeWikipediaquesemuestraarriba,sivisualizamosquelagravedaddelaTierraestáenelejez,elpesoqueelmotorpuedemanejaresesencialmenteilimitadosielejederotaciónesvertical.Estosedebeaqueelmotorsolonecesitaproporcionarelparparaacelerarlamasa,yesopuedeocurrirlentamenteparamasasmásgrandes.

Sielejederotacióneshorizontalconelbrazodepalancaperpendicular,entonceselparmáximoescuandoelbrazodepalancaeshorizontal,ylamagnitudeslalongituddelbrazodepalanca(porejemplo,1cm)multiplicadoporlafuerza(queexperimentó1kg)oalrededorde9.8N).

Sepuedecrearelmismopardetorsióncon100ga10cmo10ga1m.

Siunamasaigualdepalanca-brazo-tiempofueraopuestahorizontalmente(estáticamenteequilibrada),entoncesnohabríaunlímiterígidoparalamasa,aligualqueenelprimercaso(enalgúnpunto,lafricciónenlosrodamientoscausaríaproblemas).

Escomoapretaroaflojarunatuercaconunzócalocomosemuestraen esta página :

El torque experimentado por la tuerca es el producto cruzado entre la fuerza aplicada al mango del trinquete y el brazo de palanca. Un brazo de palanca más largo significa más par para la misma fuerza.

Esa unidad es incorrecta. Debe leer "10kg⋅cm" (también debe ser en términos de fuerza, no de masa, pero dejaremos que se deslice por un momento). Es decir, el producto de la distancia desde el punto de giro multiplicado por la masa del objeto que se mueve (bajo la gravedad de la Tierra) no puede ser más de 10.

Por lo tanto, podría tener una masa de 2 kg (bajo la gravedad de la Tierra) a 5 cm del punto de giro, o una masa de 100 g (bajo la gravedad de la Tierra) a 100 cm, y así sucesivamente. Un poco más de distancia y el motor no podrá girar o será forzado hacia abajo.

El torque generalmente se mide en fuerza-distancia (en newton-metros, N⋅m), no en masa-distancia.

Serán 10 kg si pones una carga de 1 cm desde tu servoje.

Silocolocaa10cmdeleje,podrátirar10vecesmenos(1kg).Puedesusar Ley de palanca para calcular esto.

$$ \ frac {F_ {b}} {F_ {a}} = \ frac {a} {b} \ $$

Si necesita esto para la elevación vertical, puede reemplazar la fuerza con masa.