Rotación continua 'servo' vs motor DC

  

No puedo controlar la velocidad del servo, ¿verdad?

Sí, puedes, pero no con un buen grado de control

  

Además, debe tener algo parecido a un puente en H dentro del motor, que seguramente aumenta el costo, pero el motor siempre estará engranado, lo que es una ventaja.

Servo de rotación continua:

• Engranajes
• Construido en el controlador del motor
• Control de un solo pin (avance, retroceso, velocidad)
• Fácil de montar el servo, y de adjuntar movimientos a la bocina
• Es difícil "centrar" debido a la variación de la temperatura, es decir, sin retroalimentación, nunca puede detener un servo por completo, e incluso con la retroalimentación, continúa buscando 0 e induce vibraciones en el mecanismo.

Motor:

• Más barato (incluso con engranajes, especialmente en cantidad)
• Mayor grado de control con un buen controlador de motor
• No requiere una señal PWM
• más pequeño
• Menor consumo de energía para la mayoría de las aplicaciones

Un servomotor (hobby) es un motor de CC más un chip decodificador y un puente H, todo en un paquete conveniente.

No puede hacer nada que no pueda hacer tomando el mismo motor de CC y agregando su propio puente H y su propio controlador del puente H.

El principal profesional de un servomotor (hobby) es:

El servo ahorra tiempo: viene en un paquete muy conveniente, puedo controlarlo con un solo pin en mi microcontrolador, y no tengo que preocuparme por cablear mi propio puente H, etc. Puedo confíe en que, independientemente de lo que haga el software, el motor y el conductor sobrevivirán durante al menos unos segundos; es imposible destruir instantáneamente los transistores al encender accidentalmente los 4 brazos del puente H.

Dado que los servomotores hobby se fabrican en cantidades tan grandes, casi siempre es más barato usar un servo comercial si hace lo que necesita, en lugar de intentar reimplementar la rueda de las piezas usted mismo.

El principal pro de un motor de CC es:

Tengo control total sobre cómo lo controlo, con mi propio puente H. Puedo insertar interruptores de límite en los cables de alimentación para que el software no pueda conducir el motor más allá del interruptor, pero puede hacer que el motor se aleje del interruptor. Puedo crear soluciones personalizadas que pueden hacer cosas que ninguno de los servos comúnmente disponibles puede hacer.

p.s .: ¿Has oído hablar de OpenServo?