Recientemente he comprado algunos servos rc TowerPro SG-50 baratos de ebay. Parece que funcionan bastante bien y, a pesar de su pequeño tamaño, son bastante fuertes.
Pero qué tan "fuertes" son en realidad. La hoja de datos especifica:
Torque de pérdida:
0.8 kg / cm
¿Qué significa eso? Supongo que el par de torsión es la cantidad de par que debe aplicarse en la dirección inversa de la rotación, antes de que el servo se detenga. Pero, ¿qué significa la unidad kg / cm ?
Las unidades SI normales para el par son Newton-metros. El par es una fuerza multiplicada por la distancia desde el punto de apoyo / eje. Las unidades que estás dando no tienen sentido (aunque las he visto en varios lugares citados para este dispositivo: desconcertantes). Espero que esto sea un error de escritura de las unidades en una hoja de datos barata.
Espero que el motor se detenga cuando un peso de 0,8 kg cuelga de un brazo largo de 1 cm conectado al eje del motor.
El par de parada es el par máximo que la unidad puede suministrar cuando está en la condición de 'eje bloqueado'. Esto no significa que realmente tenga que atornillar mecánicamente el eje o cualquier otra cosa, solo significa el par de torsión que puede eliminarse desde un tope.
La aplicación de un par que el movimiento opuesto, que es menor que el par de parada, hará que la velocidad de rotación disminuya y la unidad consumirá más corriente. La aplicación de un par opuesto que es mayor que el par de paro superará las habilidades de la unidad y lo hará retroceder.
El valor de 0,8 kg-cm significa la cantidad de torsión que obtendría si atornillara un brazo de 1 cm de largo al eje (ajuste y los ángulos rectos al eje de rotación, y se colocó en posición horizontal), y cuelgue un 0,8 Masa kg al final del brazo. Este es un producto, por lo que también es la cantidad de torque que obtendría utilizando 0.08 kg (es decir, 80 g) al final de un eje de 10 cm, etc.
FWIW, la unidad SI adecuada para el par de torsión es newton metros, o posiblemente incluso los newton centímetros serían aceptables, ya que el par se define como FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (distance). Las unidades en inglés son lbf-ft, libras-fuerza * pies, a menudo escritas solo ft-lbs, y esto probablemente ha influido en los escritores de hojas de especificaciones menos rigurosos para emitir sus pares "métricos" en las unidades un tanto erróneas de kg-cm, kg -m, y gm.
Creo que la interpretación general de "/" es que significa "per", y que la unidad que sigue a la barra es siempre tratada como una sola unidad completa.
m / s = metros (por 1) segundo
A / h = amperios (por 1) hora
0,8 kg / cm = 0,8 kilogramos (por 1) centímetro (de longitud de palanca o radio de engranaje / polea)
También se entienden como relaciones inversas, de modo que la mitad de la segunda unidad se equilibrará dos veces con la primera unidad, etc.
El centro del eje del servo es como el punto de apoyo de una palanca y el radio del eje es el mismo que la longitud de la palanca donde se levanta la masa. La masa máxima que la palanca puede levantar depende de dónde esté suspendida la carga desde la palanca, que es el mismo que el radio del eje / engranaje / polea.
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