¿Cómo mido el flujo actual a un componente?

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Estoy construyendo un robot hexápodo utilizando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6 V CC a un máximo de 0.25-1 A) (no he encontrado la especificación para la corriente de parada del servo todavía)) usando, digamos, un ATMega168. ¿Qué tipo de circuito necesitaría construir en serie con cada una de las líneas de alimentación del servo para darme una lectura útil? Supongo que obtendré una caída de voltaje a través de este circuito, ¿qué es probable que sea? etc.

    
pregunta Len Holgate

3 respuestas

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Honestamente, la gente a menudo usa una resistencia sensorial simple.

Coloca un resistor de resistencia muy baja en serie (< 1 ohm a menudo) y mide la caída de voltaje. Esto le permite controlar la corriente del motor.

Hay muchos algoritmos de control de motores si desea controlar el motor usted mismo; de lo contrario, si está midiendo solo para conocer el consumo de corriente, debe asegurarse de que muestrea con la frecuencia suficiente para obtener una medición precisa, o use una Circuito con un efecto de filtro de paso bajo (asegúrese de amortiguar el voltaje).

    
respondido por el Kortuk
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La resistencia de detección es buena. Por lo general, se colocan en el lado alto del circuito, de modo que el retorno de la tensión de alimentación se puede compartir entre la fuente y la carga, y generalmente el tamaño de la resistencia de detección es lo suficientemente pequeño como para que no afecte al circuito, pero es grande en comparación con los errores de voltaje (Las compensaciones típicas de entrada de amplificador operacional se encuentran en la vecindad de 0.5-5mV). Esto hace que sea un poco más difícil amplificar y traducir a una señal de referencia a "tierra". Eche un vistazo a estos IC de monitores de detección actuales de Zetex (ahora parte de Diodes Inc) - Hace unos meses tuve que diseñar un circuito sensorial actual, que parecía el mejor ajuste (el proyecto se cambió, por lo que nunca tuve la oportunidad de usarlo).

Para el diseño, asegúrese de usar una conexión de pseudo-Kelvin: conecte las líneas de señal de detección actuales directamente a las almohadillas de las resistencias (preferiblemente los bordes internos de las almohadillas) y no use esas trazas de sensaciones para nada más. excepto el circuito de amplificación. (Una conexión Kelvin verdadera sería lo mismo, excepto que requeriría una resistencia de 4 terminales con 2 cargas Terminales y 2 terminales de detección: esto no suele ser necesario a menos que se encuentre en circuitos realmente precisos o de baja resistencia.)

    
respondido por el Jason S
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Suena como un proyecto genial.

Algunos controladores de motor ya miden la corriente para proporcionar "protección de sobrecarga". Si no puedes tocar esa señal, hay varias formas de medir la corriente . Comience con el método más simple y barato, y si eso no funciona, pruebe el siguiente.

    
respondido por el davidcary

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