Estoy tratando de hacer un robot seguidor de línea utilizando LM324 como comparador, pero no puedo entender la teoría o la explicación de este circuito. Tampoco sé cómo calibrarlo con los IR.
Estoy tratando de hacer un robot seguidor de línea utilizando LM324 como comparador, pero no puedo entender la teoría o la explicación de este circuito. Tampoco sé cómo calibrarlo con los IR.
El dibujo no está muy bien distribuido: el LED debería haberse dibujado a la IZQUIERDA del fotodiodo para hacerlo un poco más claro.
El LED genera luz a tiempo completo. El fotodiodo puede o no pasar corriente, dependiendo de si puede "ver" el LED, por lo que la tensión disponible entre el fotodiodo y su resistencia subirá y bajará a medida que el fotodiodo "vea" y "pierda de vista" el LED. / p>
El LM324 se utiliza como comparador; cuando hay más voltaje presente en el Pin 3 que el voltaje en el Pin 2, se enciende, y el voltaje del Pin 1 aumenta a VCC.
Cuando el fotodiodo se enciende, elevará el voltaje en el Pin 3 alto. Cuando se apague, R2 bajará ese voltaje.
El potenciómetro se usa para ajustar el punto en el que el 324 se enciende & Apagado de forma fiable, como voltaje de referencia. Debe ajustarse de modo que el voltaje en el Pin 2 sea más alto que el Pin 3 cuando el fotodiodo esté apagado, pero más bajo que el Pin 3 cuando el fotodiodo esté encendido.
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