Explicación y uso de LM324

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Estoy tratando de hacer un robot seguidor de línea utilizando LM324 como comparador, pero no puedo entender la teoría o la explicación de este circuito. Tampoco sé cómo calibrarlo con los IR.

    
pregunta Saikat halder

1 respuesta

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El dibujo no está muy bien distribuido: el LED debería haberse dibujado a la IZQUIERDA del fotodiodo para hacerlo un poco más claro.

El LED genera luz a tiempo completo. El fotodiodo puede o no pasar corriente, dependiendo de si puede "ver" el LED, por lo que la tensión disponible entre el fotodiodo y su resistencia subirá y bajará a medida que el fotodiodo "vea" y "pierda de vista" el LED. / p>

El LM324 se utiliza como comparador; cuando hay más voltaje presente en el Pin 3 que el voltaje en el Pin 2, se enciende, y el voltaje del Pin 1 aumenta a VCC.

Cuando el fotodiodo se enciende, elevará el voltaje en el Pin 3 alto. Cuando se apague, R2 bajará ese voltaje.

El potenciómetro se usa para ajustar el punto en el que el 324 se enciende & Apagado de forma fiable, como voltaje de referencia. Debe ajustarse de modo que el voltaje en el Pin 2 sea más alto que el Pin 3 cuando el fotodiodo esté apagado, pero más bajo que el Pin 3 cuando el fotodiodo esté encendido.

    
respondido por el TDHofstetter

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