Estoy trabajando en un proyecto escolar: un brazo robótico controlado por una placa Arduino Mega,
Estoy trabajando en un proyecto escolar: un brazo robótico controlado por una placa Arduino Mega,
Supongo que se debe a la contracción debido a que cada servo extrae alta corriente de su batería / fuente de alimentación durante un corto período de tiempo (la corriente promedio es baja, pero la corriente máxima es alta). Esos picos de alta corriente alteran la tensión de alimentación suave. Intente agregar un condensador de desacoplamiento en su circuito. (2200 uF digamos). Vi algunas soluciones con un núcleo de metal envuelto alrededor de los cables del servo para filtrar. También debe intentar colocar algunos condensadores en los terminales del motor (.01 uF) y una resistencia de alto valor entre el cable de señal y la tierra. Eso debería eliminar el movimiento aleatorio. En el encendido inicial, la contracción no se elimina por completo, creo que eso depende de su código.