Mi amigo y yo estamos trabajando actualmente en un proyecto de vehículo robótico, y él tenía algunos steppers de repuesto en un proyecto anterior. En lugar de usar motores de corriente continua o servomotores, ¿es factible usar motores paso a pa...
Primero, gracias por tomarse el tiempo de leer mi publicación.
Estoy intentando usar un sensor ultrasónico para controlar un motor de CC usando la salida PWM de un arduino. Bastante simple, lo sé, pero soy solo un principiante. :)
Aquí est...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto de robot de balanceo utilizando Arduino Uno. Puedo lograr que el robot se equilibre, pero uno de sus motores tiene la tendencia a girar más que el otro.
Estoy usando el controlador de motor L298N co...
Tengo un robot que tiene una carga de 60 kg y tiene que moverse con 4 motores paso a paso. Vi en búsquedas anteriores que el par requerido por los motores para moverse es la Fuerza multiplicada por el radio de la rueda.
COF = 0.55
Par = [(...
Estoy diseñando un robot móvil que necesita recargarse en una estación de acoplamiento, pero tengo dificultades para decidir qué hacer con el conector. Tengo dos opciones: diseñar y hacer nuestro propio conector, o usar un conector estándar....
He construido un móvil de 12 voltios, diseñado para ser completamente autónomo con una batería marina de 12 vatios de profundidad como su única fuente de energía.
Utiliza los siguientes componentes:
1. [Raspberry Pi3 through a power convert...
Tengo un proyecto que involucra un pequeño robot y necesito escribir el firmware para controlar las ruedas. No es algo que haya hecho antes, así que hice una investigación.
En mi investigación, observé que algunas personas usan codificadores ópt...
Roomba tiene dos sensores de parachoques (izquierdo y derecho, esto es lo que se menciona en casi todas partes), si se presiona, reconoce obstáculos.
Entonces, ¿cuál es la necesidad del conjunto adicional de sensores IR (6 en número)?
Ad...
Tengo una pregunta sobre el protocolo de comunicación y la capa física de cómo conectar los motores de un brazo robótico.
Tengo 4 servomotores, Brushless. Necesito seleccionar una unidad de motor para cada uno. Los motores son: hombro M1- cod...
Tengo algunos robots animatrónicos que usan válvulas solenoides para operar sus movimientos mecánicos.
Recientemente, creé una PCB que utiliza tres matrices Darlington Arrays ULN2803A de 8 canales para controlar los solenoides individuales y...