Mi amigo y yo estamos trabajando actualmente en un proyecto de vehículo robótico, y él tenía algunos steppers de repuesto en un proyecto anterior. En lugar de usar motores de corriente continua o servomotores, ¿es factible usar motores paso a paso para conducir un vehículo pequeño?
¿Estás en mecatrónica? He utilizado steppers en aplicaciones de accionamiento directo con cierto éxito. Puede evitar la mayoría de los eventos de pasos perdidos conduciéndolos con cuidado, es decir, escribiendo un buen código e implementando perfiles de aceleración adecuados + haciendo micro pasos cuando sea necesario para disminuir la ondulación del torque.
Habiendo dicho todo eso, debe adherirse a un servo de rotación continua, o bien a una transmisión directa o engranada a través de un motor de CC para su proyecto. Dibujarás menos corriente, casi seguro, para una velocidad dada. Ahorrarás el dolor de cabeza de escribir un montón de código adicional para que tus steppers trabajen de manera óptima. En resumen, no debe preocuparse por los detalles del uso de steppers si también necesita preocuparse por el panorama general, que es lograr que su proyecto se realice bien.
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