Estoy diseñando un robot móvil que necesita recargarse en una estación de acoplamiento, pero tengo dificultades para decidir qué hacer con el conector. Tengo dos opciones: diseñar y hacer nuestro propio conector, o usar un conector estándar.
El conector debe llevar 30V a 3A, y debe sobrevivir al menos unos pocos cientos de miles de ciclos de acoplamiento. Además, dado que va a ser acoplado por un torpe robot, debe ser físicamente robusto y fácil de aparear incluso en circunstancias no ideales. El robot pesa solo unos 2 kg, por lo que no puede producir suficiente fuerza para acoplar un conector de red.
Idealmente, me gustaría diseñar mi propio conector, de modo que pueda diseñarlo para acoplarlo fácilmente. Pero como los conectores son una fuente importante de falta de fiabilidad, creo que esto podría ser una mala idea.
Agregados: los conectores de acoplamiento existentes para la mayoría de los productos tienden a ser pequeños, complicados, clasificados para menos de 3A y menos de 10k ciclos de acoplamiento. Incluso los enchufes de CC de clavija estándar de 2,5 mm solo se clasifican para ciclos de 5k. Los conectores más grandes, como los enchufes de la red, tienen una fuerza de inserción bastante alta y no parecen indicar su clasificación de ciclo de acoplamiento.
Preguntas:
Si diseño mi propio conector, ¿qué debo hacer para garantizar varios cientos de miles de ciclos de acoplamiento?
¿Hay algún conector comercial que pueda hacer el trabajo?