Preguntas con etiqueta 'robot'

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Servo motores de contracción, arduino Mega [cerrado]

Estoy trabajando en un proyecto escolar: un brazo robótico controlado por una placa Arduino Mega, 6 servomotores:
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Corriente máxima por química de la batería

De los antecedentes y de las respuestas a mi otra pregunta supongo que 5 Las baterías de NiMH pueden proporcionar una corriente de más de 4 A, y las baterías alcalinas o de manganeso no pueden. Entonces, ¿qué pasa con LiPO, LiFePO4, Li-Ion?...
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Velocidad requerida de cada rueda en omni bot de 3 ruedas [cerrado]

Estoy usando un omni bot de 3 ruedas que puede moverse en cualquier dirección horizontal (ejemplo: enlace ). Dada una velocidad del objeto (velocidad a la que se debe mover todo el robot) y un ángulo en el que debería moverse (grados), ¿cómo...
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Selección de batería para un robot

Actualmente estoy construyendo un robot de seguimiento de línea para una competencia este verano. He descubierto todo excepto el poder. Espero que mi robot dibuje 7.5 amperios en el peor de los casos. Ahora, he seleccionado una batería 2S LiP...
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Localización de posicionamiento 2D

Tengo un robot. Mi robot tiene tres sensores principales, uno es un giroscopio desde el cual puedo obtener mi giro, inclinación y balanceo. También tengo un codificador en los ejes x e y. ¿Cómo puedo usar estos sensores juntos para obtener de ma...
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Pregunta sobre la conexión de un sensor de color a Myiro I2C usando Labview?

Mi escuela quiere que construyamos un robot que utilice un sensor de color (vea la página 30 de este documento ). Cuando coloco el kit de herramientas myRIO I2C en el diagrama de bloques, tengo problemas para hacer coincidir los parámetros de e...
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Ejecutando 18 servomotores en un hexápodo

Estoy trabajando en un robot hexápodo que tiene 18 servomotores (HS-475HB). Mi problema es que cuando uso un servo, la corriente es de aproximadamente 0.7A a 6V (cuando muevo el servo de su posición), cuando agrego más servos, la corriente ca...
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¿DC o servomotor para un brazo robótico controlado por PID?

¿Es posible usar servomotores en el control PID? Si es así, ¿cómo? Estoy trabajando en un proyecto de brazo robot y quería usar servomotores que, supongo, serían ideales para mi proyecto; pero también se espera que use el control de bucle cerrad...
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¿Funcionará este Mosfet de canal N como controlador de motor de alta corriente?

Estamos construyendo un robot móvil que utilizará dos motores en una configuración de variador diferencial para maniobrar y moverse, y queremos elegir el IC del controlador o el circuito de transistor adecuados para el trabajo de controlar estos...
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¿La falta de corriente puede hacer que los servomotores se quemen?

Estoy construyendo un robot cuadrúpedo con 10 servomotores MG996R. Los estoy alimentando con 12 baterías Eneloop AA, pero estoy empezando a ver que podría faltarle corriente. La especificación del servo dice que cada motor puede consumir hasta 2...