Selección de batería para un robot

0

Actualmente estoy construyendo un robot de seguimiento de línea para una competencia este verano. He descubierto todo excepto el poder.

Espero que mi robot dibuje 7.5 amperios en el peor de los casos. Ahora, he seleccionado una batería 2S LiPo para esto, ya que 7.4 voltios es suficiente para mi sistema. Sin embargo, no estoy seguro de qué capacidad seleccionar:

  • 300 mAh es más compacto, pero ofrece aproximadamente 2.5 minutos de duración de la batería a plena carga. El curso debe ser cubierto por mi robot en menos de un minuto, por lo que desde el primer vistazo no es un problema. Sin embargo, la batería necesitará más recarga.
  • 1000 mAh y más ofrecen una mayor duración de la batería, lo que significa más recarga, pero son menos compactos, lo que no es particularmente bueno.

Me temo que las baterías de baja capacidad experimentarán caídas de voltaje más rápidas, lo que disminuirá el rendimiento del robot. En su punto, ¿cuál es la mejor opción con respecto a las baterías?

¡Gracias por tu tiempo!

    
pregunta Egor Tamarin

2 respuestas

1

Depende de tu robot y de la competencia.
Si la velocidad es parte de la competencia, es mucho mejor ir por la unidad de 300 mAH. Es probable que la batería de 300 mAH pese aproximadamente 20 g o menos y la de 1000 mAH a 60 g o más. Llevar 3 veces el peso afectará su velocidad y posiblemente el equilibrio. La mayoría de los paquetes Quadcopter Li-po 300 mAH tienen una clasificación de 30 ° C, por lo que deberían ser adecuados para su propósito. Tener una batería completamente cargada por cada carrera en la que compitas es una buena práctica ... si obtienes tres carreras, haz paquetes de 3 * 300 mAH.

Organice los enchufes en su robot para permitir dos baterías en paralelo, y haga su ajuste y las actualizaciones de software utilizando una batería grande (5000 mAH) en cables más largos (o puede conectar un cargador de batería). Cuando esté listo para competir, simplemente conecte su 300 mAH en paralelo al grande ... desenchufe el grande justo antes de que esté listo para correr.

    
respondido por el Jack Creasey
0

Iría con los 1000 mAh. las baterías nunca funcionan de manera eficiente como deberían. Usted tiene que esperar menos de lo que dice el manual. Con las baterías eso es algo que sabía por experiencia

    
respondido por el user86473

Lea otras preguntas en las etiquetas