Estamos construyendo un robot móvil que utilizará dos motores en una configuración de variador diferencial para maniobrar y moverse, y queremos elegir el IC del controlador o el circuito de transistor adecuados para el trabajo de controlar estos motores y proporcionar suficiente corriente. Nuestros motores tienen una potencia nominal de 14W (enlace en la parte inferior) y usaremos una batería lipo de 11.1V para alimentarlos. Podríamos estar cambiando la configuración de nuestra batería una vez que hayamos construido y probado esta cosa.
Por lo tanto, estoy buscando un controlador de IC o una configuración de transistor que pueda proporcionar suficiente potencia / corriente para nuestros motores. De la forma en que lo entiendo, el L298 proporciona 2 amperios máx. Por canal, lo que creo que funcionaría para nosotros ya que los 14 vatios / 11.1 voltios = aproximadamente 1,3 amperios de consumo de corriente máximo, ¿es correcto?
También somos curiosos, la corriente de parada de estos motores tiene una potencia nominal de 11,5 amperios. Supongo que esto significa que, en caso de que el motor se pare, consumirá 11.5 amperios de corriente hasta que comience a moverse de nuevo como debería. ¿Deberíamos usar una configuración / controlador de transistores que permita un consumo de corriente mayor que 2 amperios entonces? Existe la posibilidad de que, al operar este robot, pueda chocar contra una pared o algo que podría resultar en una parada temporal en los motores capaz de girar libremente. Perdona mis preguntas por favor, todavía soy bastante nuevo en estas cosas.
Si el L298 no funcionaría para nosotros, estaba viendo algo como esto: enlace . Necesitaríamos cuatro de estos ya que necesitamos que cada una de las dos ruedas avance o retroceda. Entonces dos ruedas x dos direcciones = cuatro semiconductores. Nuevamente, si esto no es correcto, por favor siéntase libre de sugerir algo mejor.
¡Muchas gracias!
Chris
Este es el motor que planeamos usar (dos de ellos)
enlace