¿La falta de corriente puede hacer que los servomotores se quemen?

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Estoy construyendo un robot cuadrúpedo con 10 servomotores MG996R. Los estoy alimentando con 12 baterías Eneloop AA, pero estoy empezando a ver que podría faltarle corriente. La especificación del servo dice que cada motor puede consumir hasta 2.5 A de corriente cuando se detiene. Mis servos se estancan cuando el robot está parado y soportan su propio peso, y es exactamente durante este tiempo que uno de mis servos dejó de funcionar. ¿Es probable que se rompiera porque carecía de corriente, o los servos seguirán fallando incluso si proporciono suficiente cantidad de corriente para soportar la corriente de parada?

    
pregunta Skipher

1 respuesta

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Lo más probable es que los motores estén sobrecargados y la electrónica a bordo no limite la corriente, por lo tanto, se sobrecalienta cuando se sostiene ese peso.

Ahora tienes pocas opciones:

  1. aumentar el engranaje
  2. comprar servo más grande
  3. haga un dispositivo limitador actual, al usarlo, su robot ya no estará parado

Reemplazar la batería no ayudará, los servos continuarán quemándose.

    
respondido por el Marko Buršič

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