Tengo un robot que tiene una carga de 60 kg y tiene que moverse con 4 motores paso a paso. Vi en búsquedas anteriores que el par requerido por los motores para moverse es la Fuerza multiplicada por el radio de la rueda.
COF = 0.55
Par = [(60 x 9.8) x 0.55] x 0.05 = 16.17 Nm
Me gustaría verificar si el motor que tengo disponible hará el trabajo. Asumí que la resistencia aerodinámica es despreciable, ya que se ejecuta a 0,5 m / s como máximo. Tampoco hay pendiente en el suelo.
Y como estaría usando ruedas omnidireccionales, ¿se necesita un par de torsión adicional cuando se mueve hacia los lados? Gracias