Hola, Aquí he añadido 2 opciones para conectar el codificador en el eje. El motor, el reductor y el eje se conectan mediante acoplamiento. Pero dónde será el mejor lugar para el codificador (para evitar el retroceso del acoplamiento y del reductor). Ya sea a través de codificador hueco está disponible? (ver opción 1). No sé cuál será el mejor para este tipo de sistema. ¿Cuál es ampliamente utilizado arreglos?
Opciones 3 es que el codificador se coloque antes del motor.