¿Puede alguien explicar el esquema de administración de la batería para el siguiente robot?

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Esto parece ser un buen comienzo para construir mi propio sistema de administración de baterías. ¿Alguien puede explicar cómo funciona exactamente este circuito? Vea el enlace para la imagen a tamaño completo.

Enlace a imagen de tamaño completo Enlace al robot aquí

    
pregunta Jaghvi Mehta

2 respuestas

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Como indica el texto de respaldo, está configurado para monitorear el voltaje de la celda. Puede disparar / disparar una alarma si / cuando las celdas se salen de la línea (una diferencia de voltaje demasiado grande entre las celdas). Si la diferencia de voltaje es demasiado alta, corre el riesgo de sobrecargar o sobrecargar las celdas cuando extrae / carga basándose en el voltaje total del paquete a medida que el voltaje total del paquete termina dándole un valor promedio por voltaje de celda.

La descarga excesiva matará la batería de forma permanente rápidamente, pero la carga excesiva de la batería, especialmente las baterías de litio, podría dañar físicamente la batería y, en el peor, iniciar un incendio o incluso explotar.

Para hacer que las celdas vuelvan a estar en línea (igualar los voltajes), parece que el circuito está configurado para simplemente purgar el exceso de capacidad a través de algunas resistencias de potencia. Como todas las baterías tienen una relación entre el estado de carga y el voltaje, si cambia el estado de carga, puede cambiar el voltaje de la batería. Una vez que todas las celdas están en línea (el mismo voltaje), la carga hasta la máxima capacidad asegura que todas las baterías estén completamente cargadas y ninguna esté sobrecargada.

Como nota al margen, realmente no puede obtener todas las baterías exactamente iguales, por lo que nunca debe cargar hasta el 100%. Deténgase alrededor del 95% si se siente bien con su sistema de administración de baterías o el 90% si no lo hagas También tenga en cuenta que no puede obtener un buen indicador del estado de carga al medir el voltaje del terminal a menos que las baterías hayan tenido un período de tiempo adecuado para descansar, generalmente alrededor de 8 horas para las baterías de litio.

    
respondido por el Chuck
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Todavía está mal etiquetado, pero parece que hay una fuente externa más alta que el voltaje de la batería (V +). Q3 / 5/14 son MOSFET paralelos para conectar esto al terminal de la batería (decisión de diseño cuestionable allí). Parece que esto se controla a través de PWM en la señal P_EN. También parece que están en el camino equivocado, pero puedo estar confundido.

U2 es un amplificador sensorial para medir la corriente de carga y controlar el PWM. (Mala práctica: hay un U2 y un IC2).

EN_MEASUREMENT enciende todo en la esquina superior derecha: una colección de divisores de voltaje para permitir la medición de voltajes por celda. No parece el equilibrio real. Una vez que una celda está completamente cargada, debes dejar de cargar todo el paquete.

La presencia de conectores de balanceo externos BAL_HI / BAL_LOW sugiere que podría haber un cargador externo y todo esto es solo monitoreo. En cuyo caso, U2 controlaría el consumo de corriente del robot y EN_MEASUREMENT supervisaría la descarga.

    
respondido por el pjc50

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