Preguntas con etiqueta 'robotics'

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Selección de un módulo GPS para un robot móvil [cerrado]

Necesito un módulo GPS para incluir en mi helicóptero cuádruple para proporcionar navegación basada en GPS. Descubrí que hay muchos módulos GPS disponibles, y hay diferentes tipos de información disponibles en sus especificaciones. No estoy s...
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¿Qué tipo de conector usar para el contacto de presión?

Estoy diseñando una pinza robot que necesita recoger un dispositivo electrónico (del tamaño de la mitad de una computadora portátil) y moverlo. El problema es que cuando el dispositivo es recogido, necesito establecer una conexión USB (el dispos...
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¿Dónde puedo encontrar buenos ejemplos de robots analógicos similares a insectos?

Hace años, vi en la televisión un programa sobre este tipo que pasaba su tiempo libre construyendo robots analógicos que se parecían y se parecían mucho a los insectos. He estado intentando, sin éxito, encontrar esa información u otra similar....
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Control y características del motor de CC

No tengo mucha experiencia en la selección detallada / calculada de motores de CC en función de sus especificaciones. Ahora, estoy empezando a hacerlo para competiciones de robótica a medida que avanzo hacia otras más serias. Mis preguntas son:...
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¿Cómo hacer que dos motores giren a la misma velocidad?

Actualmente estoy usando dos motores idénticos para conducir un robot. Los motores se controlan mediante relés, pero uno de los motores gira más rápido que el otro. ¿Cómo puedo reducir la velocidad del motor más rápido para girar a la misma velo...
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Comunicación inalámbrica con robot

Estoy haciendo un robot simple, y estoy usando un transmisor y receptor de RF relativamente barato para enviar comandos a mi robot. Esencialmente, el extremo del transmisor enviaría datos desde un AVR MCU a través de su UART al transmisor de RF,...
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¿Cómo navego un RC con un módulo gps desde el punto A al punto B?

Quiero navegar el carro RC desde el punto A hasta el punto B. El módulo gps se usa para encontrar las coordenadas de la ubicación actual, es decir, el punto A. El usuario ingresa las coordenadas del punto B según el punto A. Me pregunto qué algo...
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ingeniería inversa CANbus

Estoy luchando con la ingeniería inversa de CANbus. Puede ser una pregunta tonta pero me irrita. EstossonlostráficosquesurgenalpresionarlosbotonesAyBqueestánlevantandoel1.Ejedelrobotalfinal.PresionandoelbotónAcambiaelvalor"09" en el nodo 181...
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brazo robótico controlado por gestos

¿Puedo usar griómetros y acelerómetros para mapear el movimiento de un brazo humano y luego aplicarlo a un robot? La idea que tengo es recopilar los datos de varios sensores usando Raspberry Pi y transmitirlos a otro módulo a través de Bluetooth...
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¿Codificador absoluto o codificador incremental?

Estoy planeando hacer un robot cuya ubicación exacta se pueda rastrear, ¿cuál sería apropiado utilizar: un codificador absoluto o un codificador incremental y convertir el número de rotaciones a la distancia recorrida?