Supongo que "motor de CC" significa un motor con escobillas y un conmutador, no un motor de CC sin escobillas (BLDC).
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La velocidad a un par de carga dado es bastante linealmente proporcional al voltaje.
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El par de bloqueo aumenta linealmente con el voltaje hasta la corriente de seguridad máxima.
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El controlador del motor extraerá tanta corriente de la batería como el motor intente llegar al límite establecido para el controlador. Establecer esto de manera apropiada es esencial.
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La capacidad de corriente continua del controlador debe ser igual o mayor que la corriente continua a la que desea que experimente el motor o la batería. La corriente de corta duración y el límite de tiempo que también es apropiado para el motor y la batería. El voltaje que el controlador puede proporcionar a los valores nominales de corriente máximos también debe ser adecuado para el motor. El controlador puede necesitar alguna capacidad de frenado. Las entradas de inicio / parada y velocidad deben ser adecuadas para su uso. Los ajustes deben ser apropiados para el motor, la batería y el rendimiento deseado.
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Considera si realmente necesitas un codificador. Si lo necesita, siga buscando un motor que pueda pagar o busque un motor que tenga una extensión de eje accesible en el extremo opuesto del engranaje.
Cualquier controlador que valga la pena comprar debe tener una función de límite de corriente ajustable que limite la corriente máxima que el controlador permite que el motor extraiga y, por lo tanto, también limita la corriente máxima que se extraerá de la batería. La función de límite de corriente debe ser una función de regulación activa que limite la corriente sin apagar completamente el motor. Para proporcionar un control lo suficientemente rápido y firme, es probable que tenga que ser un regulador de corriente de circuito cerrado con un circuito de corriente interno y un circuito de control de voltaje o velocidad externo, como se muestra a continuación. El ajuste de límite de corriente anula el comando de corriente y permite que solo la corriente establecida máxima sea extraída por el motor, independientemente de la velocidad resultante.
Sería posible eliminar el ajuste de velocidad y simplemente aumentar y disminuir manualmente la configuración actual en función de la observación del rendimiento del motor. Así es básicamente como un pedal de acelerador controla un coche. El operador aumenta o disminuye la presión sobre el acelerador basándose en la observación de la velocidad del automóvil.
