¿Cómo navego un RC con un módulo gps desde el punto A al punto B?

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Quiero navegar el carro RC desde el punto A hasta el punto B. El módulo gps se usa para encontrar las coordenadas de la ubicación actual, es decir, el punto A. El usuario ingresa las coordenadas del punto B según el punto A. Me pregunto qué algoritmo i debe usarse para mover el coche rc, es decir, este algoritmo debe indicar al robot que avance o gire a la derecha hasta que llegue al punto B.

He estado viendo el algoritmo de filtrado de kalman. ¿Hay algún otro algoritmo por ahí que pueda usar?

Entorno: El robot debe navegar en el interior. Tengo que usar el GPS porque es un requisito. El GPS es el único sensor de navegación presente en el robot.

    
pregunta Praveen

2 respuestas

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GPS en interiores es una idea terrible. Su precisión será muy baja y estar en el interior implica que necesitaría algo bastante preciso porque la escala de su configuración será relativamente pequeña.

Además, incluso si lo utilizara en el exterior, alguna forma de cálculo de cuentas (por ejemplo, una brújula) sería de enorme uso para que pueda determinar en qué dirección estaba apuntado. No sería estrictamente esencial, solo si quisiera abordar esto de una manera eficiente.

Utilizar algún tipo de filtro con GPS es una buena idea, pero si está en interiores, la posición que proporcionará no se distribuirá de forma aleatoria alrededor de la posición real, sino de una combinación caótica de posiciones basadas en las ventanas más cercanas. en qué satélites puede obtener una solución.

    
respondido por el Nick T
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El GPS no funciona en interiores.

Aquí está el código de mi coche RC guiado por GPS que hice hace un tiempo. Utiliza un bucle de control proporcional (la parte P del controlador PID):

enlace

Vaya, acabo de darme cuenta de que este es un hilo antiguo. De todos modos, publicaré mi solución.

    
respondido por el sizzle

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