Preguntas con etiqueta 'mobile-robot'

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Acoplamiento del condensador a través de la entrada GPIO de la Raspberry Pi (+ Arduino + robótica)

He estado jugando con un kit de robot de Parallax (el BOE Shield Kit), que tiene una fuente de alimentación de 5xAA (7.2 V?). El escudo escudo de BOE incluye su propio regulador de 5 V, que se utiliza para controlar los servos que, a su vez, h...
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Interferencia de los motores en la señal PWM

Me estoy construyendo un chasis de robot controlado por RC. Hay un receptor RC conectado en la solución y tengo un transmisor RC remoto. Cuando los motores no están funcionando, recibo una señal perfectamente limpia en la salida de mi receptor ....
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Control de motor con PMW o RPM en un robot pesado

Voy a intentar explicar mi problema tan claramente como pueda. He estado construyendo un robot que tiene cuatro ruedas, 2 motores y 2 ruedas libres. Es un sistema de accionamiento diferencial. O --- O Motor Wheels | | -o---o- Free Wheel...
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Servos de rotación continua más silenciosos y rápidos

Estoy usando un par de servos de rotación continua para conducir las ruedas en un robot móvil. Un problema que tengo es que los servos producen un sonido fuerte y quejumbroso cuando están en uso. ¿Existen servos de mayor calidad que hagan menos...
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¿Qué tan factible es localizar un robot basado en la baliza EM?

Estoy diseñando un pequeño robot de mesa con un objetivo muy simple de hacer un seguimiento de dónde está en la mesa mientras lo atraviesa. Resulta que esto es mucho más difícil de lo que imaginaba. Todas las soluciones obvias, como el uso de...
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Usando codificadores rotatorios sin pines de interrupción

Primero un poco de fondo .. Tengo 4 ruedas separadas en mi robot y un codificador en cada rueda. Estoy usando un arduino mega 2560 que solo tiene 6 pines de interrupción, cada código que he visto usa 2 líneas de interrupción por codificador o...
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Control del motor con un Arduino Uno ... ¿Es posible (y seguro)?

Tengo un Arduino Uno y un jeep RC con un motor de CC funcional y un servo de giro delantero. , pero no tengo un escudo Ardumoto para controlarlo (todavía). Realmente me gustaría saber si es posible y seguro para mi Arduino Uno (de back-EMF...
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Cómo bajar 6 voltios a 5 voltios

Estoy diseñando un robot con el microcontrolador PIC16F877A que evitará las paredes y los obstáculos. Planeo tenerlo sin 4 baterías AA. Me preguntaba cómo convertiría el voltaje de entrada de 6 voltios a los 5 voltios que necesita la imagen. Nec...
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¿Cómo navego un RC con un módulo gps desde el punto A al punto B?

Quiero navegar el carro RC desde el punto A hasta el punto B. El módulo gps se usa para encontrar las coordenadas de la ubicación actual, es decir, el punto A. El usuario ingresa las coordenadas del punto B según el punto A. Me pregunto qué algo...
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Señale la MCU usando GPRS

Estoy trabajando en un proyecto con un GPRS y MCU. Estoy suministrando los datos a mi servidor a través de GPRS, es un servidor de socket. Me preguntaba si hay una manera (comando AT) de hacer lo contrario, me refiero a que me gusta enviar un co...