Estoy usando un par de servos de rotación continua para conducir las ruedas en un robot móvil. Un problema que tengo es que los servos producen un sonido fuerte y quejumbroso cuando están en uso. ¿Existen servos de mayor calidad que hagan menos ruido? También sería genial si el robot pudiera moverse un poco más rápido. ¿Hay servos más rápidos disponibles?
Cualquier motor PMDC estándar funcionaría para esto, cepillado o sin escobillas.
Los servos de rotación continua, si recuerdo correctamente, son básicamente un hack. El servo típico tiene una olla radial, un motor, un engranaje y un pequeño controlador para obtener la posición correcta. Su objetivo es proporcionar un control repetible y preciso, no ser eficiente ni muy rápido. La razón por la que hacen tanto ruido es porque tienes un motor pequeño y diminuto que hace girar una transmisión masiva de bajada.
La mejor solución es utilizar "solo un motor" y cambiarlo por tu cuenta (o con una cabeza de engranaje integrada en el motor).
Si no tiene comentarios de posición, no es un servo. Los "servos" de rotación continua son solo motores de engranajes en el factor de forma de servo de pasatiempo.
Entonces, lo que quieres hacer es conseguir que los motores de engranajes funcionen con las ruedas. Hay muchos para elegir.
Creo que solo necesitas motores sin escobillas + reductores separados (y más potentes) para esto. De esta manera puede controlar la velocidad, no el ángulo de cada whell.
El ruido proviene de la caja de cambios. No lo reducirá a menos que vaya a un diseño de caja de cambios o de transmisión por correa diferente.
Los motores utilizados en los servos de hobby son pequeños y ligeros, diseñados originalmente para aviones.
Es más fácil hacer y controlar un motor de alta velocidad pequeño y de baja corriente que uno grande y de alta corriente. De ahí el diseño.
Hay 'servos de camiones monstruo' de servos de alto par que pueden acelerar tu robot hasta cierto punto.
Entonces, a menos que esté preparado para pagar GRANDES dólares por una unidad industrial y un controlador (que podría tener un motor sin escobillas) con una buena caja de cambios, lo siento, es el ruido que debe soportar.
Utilizo motores de limpiaparabrisas de automóviles y camiones en proyectos más grandes en los que quiero más empuje. Automoción y BLDC son buenos puntos de partida.
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