Me estoy construyendo un chasis de robot controlado por RC. Hay un receptor RC conectado en la solución y tengo un transmisor RC remoto. Cuando los motores no están funcionando, recibo una señal perfectamente limpia en la salida de mi receptor ... una señal PWM. Aquí hay un seguimiento rápido cuando los motores NO están funcionando:
Cuandoenciendolosmotoresyluegolosenciendo,laseñalmedidaenlasalidaPWMseconvierteenlasiguiente:
Sitefijasbien,puedesverlabuenaseñal(cada20ms),peroconmuchoruido.
Aquíhayunafotodemichasisderobótica:
Miescenariofuncionabaanteriormente,peroenestaconfiguración,doscosashancambiado:
- Estoyusandounahojademetalparamichasis
- Estoyusando4motoresnuevosquenohabíausadoanteriormente.Sonmotoresde170rpmqueseencuentranaquí:
Mis preguntas son:
- ¿Qué está introduciendo este "ruido" cuando los motores funcionan?
- ¿Cómo puedo eliminar el ruido?
Desafortunadamente, soy un tipo de "software" y la electrónica mecánica no es mi zona de comodidad, pero estoy dispuesta a aprender / estudiar.
Esperando cualquier ayuda.
... más tarde ...
Tengo una nueva pista, coloqué mi analizador de señal digital en un GPIO de otra manera no utilizado en la Raspberry Pi y cuando los motores no estaban funcionando, la señal se mantuvo constante. Sin embargo, cuando ejecuté los motores, se encontraron interferencias ... ver:
Estomehacepensarquela"configuración" está recibiendo una tonelada de interferencia cuando los motores funcionan ... pero no sé cómo solucionar el problema.
Neil
... más tarde ... después de responder la propuesta de Richard ...
Soldé en 3 condensadores por motor. Cada condensador tenía 0.1uF. Un condensador a través de la +/- del motor y dos condensadores desde los terminales del motor hasta la carcasa.
Ver (perdón por el desenfoque):
Luegovolvíaejecutarlaspruebasycapturéunanuevagrabacióndelanalizadordeseñal.Lamentablemente,nadaobviohacambiado.Ver:
Sin motores en funcionamiento, una línea perfectamente plana.
