Estoy intentando construir un controlador de motor dc sin escobillas, que ofrece la posibilidad de medir las corrientes en las tres fases del motor independientemente . El controlador IC que estoy usando (DRV8313) tiene tres pines para la detección de corriente en el lado bajo usando una resistencia de derivación.
Estoy familiarizado con el concepto básico de una resistencia de derivación, pero me resulta difícil seleccionar un amplificador adecuado (opamp, ...) y diseñar el circuito necesario a su alrededor.
Información sobre mi proyecto: la corriente máxima es de 2.5A, pero la mayoría de las veces no excederá de 1A. El ADC que voy a usar tiene un voltaje de referencia de 3.3V. Por lo tanto, el uso de una resistencia de 0,1 ohmios daría como resultado una caída de voltaje de 250 mV, que se tendría que amplificar en aproximadamente 13 V / V para el ADC.
Mi pregunta es, ¿cómo diseño exactamente un circuito de detección de corriente en el lado bajo? ¿Qué criterios debe cumplir el opamp?
Esperamos cualquier tipo de ayuda. :)