Sensor de corriente de lado bajo

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Estoy intentando construir un controlador de motor dc sin escobillas, que ofrece la posibilidad de medir las corrientes en las tres fases del motor independientemente . El controlador IC que estoy usando (DRV8313) tiene tres pines para la detección de corriente en el lado bajo usando una resistencia de derivación.

Estoy familiarizado con el concepto básico de una resistencia de derivación, pero me resulta difícil seleccionar un amplificador adecuado (opamp, ...) y diseñar el circuito necesario a su alrededor.

Información sobre mi proyecto: la corriente máxima es de 2.5A, pero la mayoría de las veces no excederá de 1A. El ADC que voy a usar tiene un voltaje de referencia de 3.3V. Por lo tanto, el uso de una resistencia de 0,1 ohmios daría como resultado una caída de voltaje de 250 mV, que se tendría que amplificar en aproximadamente 13 V / V para el ADC.

Mi pregunta es, ¿cómo diseño exactamente un circuito de detección de corriente en el lado bajo? ¿Qué criterios debe cumplir el opamp?

Esperamos cualquier tipo de ayuda. :)

    
pregunta invenibo

4 respuestas

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Si desea un monitoreo independiente de las tres resistencias sensoriales, use un amplificador operacional como el AD8608 quad op-amp - tiene rail-to-rail capacidades y utiliza tres de los amplificadores operacionales como amplificadores no inversores como esto: -

La ganancia es Rf / Rg + 1. También pondría un filtro de paso bajo RC en línea con la entrada no inversora; probablemente, inicialmente, pruebe con 10k y 10nF. Esto también actúa para proteger las entradas del amplificador operacional en caso de que haya rebote en el suelo.

    
respondido por el Andy aka
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Puede usar un amplificador de amplificador operacional diferencial de la siguiente manera:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

OA1 es un amplificador RRIO.

Las resistencias 'extra' le permiten usar una conexión Kelvin a la resistencia sensorial y, por lo tanto, eliminar los errores debidos a las trazas.

R3 debe ser un tipo no inductivo. D1 y D2 son opcionales (también podría ser un doble) para sujetar los transitorios.

Obtendrá transitorios de los controladores de la puerta, incluso sin el motor; un buen controlador de la puerta podría generar algunos amperios.

    
respondido por el Spehro Pefhany
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No necesitas ningún amplificador de instrumentación. Verifique la página 12. El terminal de inversión está conectado al registro de voltaje interno y la no inversión a GND. Es sólo una selección inteligente de Rsense.

Use el pin / COMPO para interrumpir su MCU en la detección relevante sobre la corriente.

    
respondido por el Board-Man
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La detección de lado bajo no es adecuada para la medición de la corriente del motor, esta última se puede usar solo para la detección de sobrecorriente y no para la medición de la corriente adecuada para FOC. Necesitaría colocar una resistencia en serie desde la salida y utilizar la técnica de detección de corriente de lado alto, pero solo en dos fases desde que se calcula la tercera Ia + Ib + Ic = 0.

    
respondido por el Marko Buršič

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