Estoy diseñando un robot con el microcontrolador PIC16F877A que evitará las paredes y los obstáculos. Planeo tenerlo sin 4 baterías AA. Me preguntaba cómo convertiría el voltaje de entrada de 6 voltios a los 5 voltios que necesita la imagen. Necesito usar 6 voltios porque el circuito del puente h / los motores que estoy usando lo requieren. También necesito exactamente 5 voltios, porque necesito un voltaje de referencia de 5 voltios para mi ADC y para apagar mi sensor. Usar dos baterías es una opción, pero espero evitar a toda costa. Finalmente, los productos SMD no funcionarán, porque me gustaría construir esto en una placa de pruebas. Hice una pregunta similar aquí Cómo obtener un voltaje de entrada de 5 y 6 voltios pero mis necesidades han cambiado desde entonces y las respuestas no se ajustan a mi problema. ¿Cómo podría un proyecto normal superar este problema?