Preguntas con etiqueta 'mobile-robot'

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¿Puedo alimentar un concentrador USB de 5 V con 5,33 V CC o debo usar 7 V con un regulador de voltaje de 7805?

Básicamente estoy cargando suficientes baterías para ejecutar un concentrador USB y una cámara web. El concentrador USB está clasificado a 5 voltios. Ahora mismo he conectado 8 baterías ( estas baterías , si corresponde) En serie y en paralelo a...
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cámara web inalámbrica con pilas para robot móvil

Estoy trabajando en un robot móvil basado en Netduino que está controlado por software en una PC o teléfono (WP7). Uno de los objetivos del proyecto es poder dirigir el robot desde otra habitación de la casa. ¿Hay una pequeña cámara web inalámbr...
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¿Por qué no se conecta el negativo de la batería al chasis?

Estoy haciendo un robot móvil con un chasis metálico. Por lo general, un dispositivo que no se mueve tendrá el pin de conexión a tierra del enchufe de pared conectado al chasis, pero en un dispositivo en movimiento, solo hay una conexión a tierr...
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controlador de detección de presión usando Stress Ball

Estoy pensando en una propuesta de proyecto para mi curso de robótica y estamos obligados a realizar uno que tenga una aplicación potencial en fisioterapia o campos médicos. Una cosa que me vino a la mente es una silla de ruedas motorizada que s...
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Controladores de velocidad y velocidad del motor de PID DC en cascada

Estoy tratando de construir un robot con un variador diferencial alimentado por dos motores de CC. Primero implementé un controlador PID para controlar la velocidad de cada motor de forma independiente. Estimó el TF utilizando la Caja de herrami...
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Unidad diferencial para Robot pesado

Estoy haciendo aquí otra pregunta en relación con mi anterior . Me gustaría saber cómo se procederá cuando se controle un robot pesado con tracción diferencial. Cuando se trata de enviar valores PWM, no puedo controlar el robot, es decir, no...
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Necesita ejecutar un robot móvil con baterías

Hice un robot móvil 4wd con un brazo robótico de 4 DoF y actualmente estoy en proceso de diseñar una placa de alimentación para mi robot. Me gustaría obtener una hoja de ruta detallada sobre el diseño de una placa de alimentación para el robot...
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¿Es posible usar un puerto USB con un transmisor para controlar un robot?

Tengo un proyecto en mente que funciona como un robot que acepta entradas de la computadora a través de un conector macho. He visto los circuitos que utilizan un sistema de cable para conectarse al robot. Pero, ¿hay alguna forma de construir...
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¿Cómo conecto este sistema de 3.3V y el sistema de 6V ish juntos?

Tengo un viejo robot 'Cybot' que construí a partir de un kit. Estoy tratando de montar una Raspberry Pi para que actúe como un cerebro. Soy un programador de computadoras, pero mi conocimiento de electrónica es muy limitado. Tener acceso a herra...
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PIC18 Robot - Recorriendo la distancia exacta en línea recta usando problemas de codificadores de dos ruedas

(EDITAR: Se agregó TMR0 & TMR1 código de configuración) Tengo un pequeño vehículo robot controlado por un PIC18f4585. Tiene dos ruedas (rodamiento de bolas en la parte delantera), así como dos codificadores giratorios. Se supone que la si...