¿Por qué no se conecta el negativo de la batería al chasis?

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Estoy haciendo un robot móvil con un chasis metálico. Por lo general, un dispositivo que no se mueve tendrá el pin de conexión a tierra del enchufe de pared conectado al chasis, pero en un dispositivo en movimiento, solo hay una conexión a tierra virtual, también conocida como el lado negativo de la batería. Así concluyo que eso debería estar conectado al chasis. ¿En qué caso sería desaconsejable?

(Nota al margen: mi sistema no tiene conexión a tierra lógica y a tierra separadas, por lo que no debería ser una preocupación. Además, si esto es relevante, también estoy usando el chasis como disipador de calor. )

    
pregunta Danya02

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El uso del chasis como una conexión a tierra común es un método típico que se usa en muchas aplicaciones y, si se realiza correctamente, generalmente es aceptable.

Sin embargo, hay que tener en cuenta dos cosas.

  1. Las correas de conexión a tierra deben usarse donde haya una junta. No confíe en los cojinetes u otras piezas flexibles para una trayectoria de conducción. Una correa flexible debe estar bien sujeta al chasis a ambos lados de la junta.

  2. En algunos casos, una descarga electrostática hacia o desde el chasis puede hacer que los sistemas más delicados se reinicien, pierdan el control o, en casos extremos, se fríen. Asegúrese de que el chasis esté conectado a tierra lo más cerca posible de la batería, no a través de algún otro cableado o placa.

respondido por el Trevor_G

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