¿Cómo conecto este sistema de 3.3V y el sistema de 6V ish juntos?

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Tengo un viejo robot 'Cybot' que construí a partir de un kit. Estoy tratando de montar una Raspberry Pi para que actúe como un cerebro. Soy un programador de computadoras, pero mi conocimiento de electrónica es muy limitado. Tener acceso a herramientas básicas como multímetro, etc.

Hasta ahora he desconectado la broca. Estoy bastante seguro de que es la placa del controlador del motor del resto de las partes internas de Cybot y me pregunto si puedo conectarla directamente a los pines GPIO en la pi?

Los esquemas para la placa del conductor del motor que estoy tratando de conectar están aquí: enlace

Estoy pensando que la placa del conductor tiene transistores, por lo que el pin GPIO no está conectado directamente. ¿Es 3.3V suficiente para activar el transistor? ¿Debo conectar los terrenos de los sistemas?

    
pregunta Ralph

2 respuestas

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Parece que debería funcionar bien a 3.3V. Cada conexión consumirá aproximadamente 3 mA de corriente desde su salida RPi. Sí, también es necesario conectar los terrenos.

¡Me encanta el circuito indicador de batería baja, solo desperdicia energía hasta que la batería está lo suficientemente baja como para permitir que el LED se encienda!

    
respondido por el Dave Tweed
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El conector de 7 pines de la placa del motor a la izquierda (del esquema) es donde se conectará. 1 a 4 se conectan a los transistores de accionamiento del motor, y 7 es el suelo.

Q3 a Q6 son transistores de señal pequeña bastante estándar, S8050, con una resistencia de base de 1 KΩ. Teniendo en cuenta que se espera que el microcontrolador se ejecute a partir de la versión 5v del 7805, asumo que los transistores están configurados para eso (utilizando la Ley de Ohm, I = V / R)

5v - 0.7v (Caída de voltaje de la base del transistor al emisor) = 4.3v
4.3v / 1000Ω = 0.004A o 4mA.

Como los conducirías con 3.3v GPIO, es 3.3v - 0.7v = 2.6v.
2.6v / 1000Ω = 0.0026A o 2.6mA

Los conducirías con una corriente más pequeña. PERO esos pequeños transistores se utilizan para impulsar transistores PNN más grandes 2SC3279 y 2SA1300 PNP (2 ~ 3 amperios).

Verás una diferencia mínima en la aplicación. Siempre se puede reemplazar r28 - r31 con resistencias de 620Ω o 680 para hacerlos de 4 mA a 3.3 v.

En resumen, sí, puedes conectarlos directamente. No es necesario que el voltaje base de un transistor sea el mismo que el voltaje del colector / emisor, lo que permite que una señal de 3.3v conduzca a una fuente de 6v o superior.

    
respondido por el Passerby

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