Preguntas con etiqueta 'robotics'

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Stepper vs servo o motor DC

Mi amigo y yo estamos trabajando actualmente en un proyecto de vehículo robótico, y él tenía algunos steppers de repuesto en un proyecto anterior. En lugar de usar motores de corriente continua o servomotores, ¿es factible usar motores paso a pa...
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Posicionamiento GPS para quadcopter

Soy un estudiante de pregrado de ingeniería. Actualmente estoy trabajando en un proyecto para implementar un paquete de detección en un quadcopter para el despliegue en el dosel de las selvas tropicales. Este paquete necesita medir la temperatur...
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¿Sonar impermeable?

Estoy construyendo sensores para un robot submarino y me preguntaba si es posible impermeabilizar los buscadores de rango ultrasónicos como éste para trabajar bajo el agua. He hecho cerramientos impermeables antes. Sin embargo, no sé qué mater...
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Reemplazo de un controlador alámbrico por un Arduino Uno: Alternativa de relé

Entonces, tengo un brazo robótico simple que tiene un controlador de cable que se enchufa. El controlador tiene 8 pines. No he jugado demasiado con él, pero sé que los extremos son fuentes de energía y los pines centrales son los motores. Cuando...
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construyendo un automóvil controlado por control remoto a distancia :) [cerrado]

Soy nuevo en EE (soy un desarrollador web). Mi amigo trabaja de forma remota y esto es lo que me gustaría lograr: Cree una interfaz web como esta: Cuando visita esta interfaz desde una ubicación remota, puede presionar los botones y (us...
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Usando codificadores rotatorios sin pines de interrupción

Primero un poco de fondo .. Tengo 4 ruedas separadas en mi robot y un codificador en cada rueda. Estoy usando un arduino mega 2560 que solo tiene 6 pines de interrupción, cada código que he visto usa 2 líneas de interrupción por codificador o...
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métodos para el control multieje sincronizado por servo o paso a paso [cerrado]

He diseñado un robot de 6 ejes. El principal requisito del robot es que todos los ejes deben estar altamente sincronizados para crear trayectorias precisas (sub-milímetro, sub-grados) 6DOF (x, y, z, guiñada, inclinación, balanceo) en el espacio....
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¿Es el motor Axial Gap (panqueque) mejor para las aplicaciones de servoaccionamiento?

Alguien escuchó que los motores de separación axial / panqueque (lynch o etek) son mejores para el servocontrol (velocidad y posición) que los motores de flujo de corriente continua estándar. Ambos motores son de tipo cepillado. Realmente no...
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¿Qué es un regalo divertido relacionado con la electrónica para 2012? [cerrado]

El hijo de 19 años de mi primo se acerca un cumpleaños y es bastante inteligente con las computadoras, el software y la electrónica. ¿Qué es un regalo divertido / serio relacionado con la electrónica que podría comprarle? Cualquier cosa, desde k...
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Control del motor con un Arduino Uno ... ¿Es posible (y seguro)?

Tengo un Arduino Uno y un jeep RC con un motor de CC funcional y un servo de giro delantero. , pero no tengo un escudo Ardumoto para controlarlo (todavía). Realmente me gustaría saber si es posible y seguro para mi Arduino Uno (de back-EMF...