Soy un estudiante de pregrado de ingeniería. Actualmente estoy trabajando en un proyecto para implementar un paquete de detección en un quadcopter para el despliegue en el dosel de las selvas tropicales. Este paquete necesita medir la temperatura, la humedad, la presión y la intensidad de la luz. Todo esto se ha solucionado, pero también necesita obtener con precisión la posición del quadcopter y no estoy seguro de cómo lograrlo. Como funcionará en un bosque lluvioso, un GPS estándar probablemente no será lo suficientemente preciso en parte debido a la mala señal (bosque significa muchos árboles y vegetación alrededor). Estoy construyendo todo en un tablero Arduino Mega 2560. Estaba pensando en usar D-GPS pero no estoy seguro de cómo implementarlo.
¿Alguien sabe cómo puedo obtener una posición precisa (submétrica precisa) del quadcopter?