Conmutando 24V y GND con MOSFET

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Necesito controlar la dirección de movimiento del actuador lineal. Funciona con una fuente de alimentación de 24 V, y si cambio la polaridad de la fuente de alimentación, va a la dirección opuesta. El suministro para el actuador es simple DC sin PWM.

Intento cambiar la alimentación del actuador con este circuito:

Básicamente, el actuador tiene dos terminales que se conectaron (a través de SSR) a OUT_H y OUT_L . U4 es el inversor simple y los controladores de puerta U3, U5 . La señal DIR va desde MCU y controla la dirección del movimiento. Supongo que cuando DIR = 0 tendría OUT_H = 24V y OUT_L = 0V , cuando DIR = 1 - OUT_H = 0V y OUT_L = 24V .

¿Mi suposición es correcta para este tipo de aplicación o me falta algo?

    
pregunta elk

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La parte que eligió, IR21844 es un controlador de medio puente, por lo que es Diseñado para trabajar en una sola dirección (polaridad). Tampoco está diseñado específicamente como una unidad de motor. Dependiendo de su actuador, puede o no ser adecuado. La respuesta fácil sería utilizar un controlador H-bridge completo que pueda manejar la inversión de polaridad para usted, como L6201 . Eso ahorrará partes, tiempo y dolores de cabeza.

Si no puede cambiar las piezas por algún motivo, necesitará un conjunto adicional de MOSFET controlados por el microcontrolador para proporcionar el resto del circuito del puente en H. Eche un vistazo al diagrama de bloques del L6201 para tener una idea de cómo cablear los MOSFET.

En una nota menor, su esquema está al revés. Por lo general, las personas los dibujan con entradas ( DIR ) a la izquierda y salidas a la derecha.

    
respondido por el jbarlow
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Los amplificadores de puente con controladores MOSFET no funcionan de manera muy eficiente en el modo lineal. (no PWM)
Se prefiere el amplificador de audio de clase AB y el amplificador de potencia de audio de clase D (modo PWM).

Si desea diseñar uno, elija los chips de amplificador lineal de puente de Clase AB. Si esto es para un actuador lineal de alta potencia, puedo sugerirle al Crown DC300 en exceso de circulación.

Una bobina de voz lineal es básicamente un altavoz con una impedancia más baja debido a la masa mecánica. Eran el método de facto de los accionadores de discos grandes desde los años 60 hasta que los actuadores giratorios se popularizaron en los años 80. Varios motores lineales de Hp podrían mover una gran masa de una pulgada en 50 mS y con la servoalimentación se detienen con 0.001 "del objetivo deseado.

Aquí hay un amplificador de puente de 40 vatios de baja gama por unos pocos dólares REF Tiene algunos circuitos de protección sofisticados con cero pop on switch y mute. Puede omitir los Caps de entrada y la entrada diferencial de DC o la entrada de finalización única, pero debe anular un offset de DC con su pre-amplificador. Este amplificador es de 40W en 3.2 Ohm con una ganancia de 30 dB.

La Clase D es la mejor para una alta potencia para ahorrar en costos de calefacción, conductor y suministro de energía.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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