Entonces, tengo un brazo robótico simple que tiene un controlador de cable que se enchufa. El controlador tiene 8 pines. No he jugado demasiado con él, pero sé que los extremos son fuentes de energía y los pines centrales son los motores. Cuando se realiza una conexión con un lado a un diente medio, un motor funciona. El motor funciona en la dirección opuesta cuando la punta del lado opuesto se usa con la punta del motor. Debido a que el controlador está compuesto completamente de interruptores y no hay otros componentes, pensé que sería relativamente sencillo crear un circuito para reemplazarlo con el Arduino Uno. Sin embargo, no estoy seguro de cómo podría replicar los interruptores con un circuito. No quiero freír el Arduino conectando el brazo robótico directamente en él, así que estaba considerando usar relés. Pero 10 relés serían un poco caros y no estoy seguro si hay una manera más fácil. ¿Alguien más tiene alguna buena idea / consejo?
ENCONTRÉ EL BRAZO ROBÓTICO EN LÍNEA: Enlace
EDITAR: Esto es lo que estoy reemplazando con mi Arduino. Se conectará directamente en el brazo.
