Preguntas con etiqueta 'robotics'

2
respuestas

microsoft robotics: ¿robot barato pero muy extensible?

¿Hay algún kit de robot barato y muy extensible, que pueda funcionar con Microsoft Robotics? Quiero tener una gran variedad de piezas geniales para que las compre un robot :) Si no hay un kit de robot que pueda funcionar con MS Robotics...
3
respuestas

¿Cómo contar la señal del codificador de 2 ruedas?

Estoy buscando una solución simple para mantener la posición de un robot. Tiene dos motores de corriente continua y un codificador de rueda para cada uno. Los codificadores son de tipo incremental. Necesito poder obtener el recuento actual de...
3
respuestas

Cómo bajar 6 voltios a 5 voltios

Estoy diseñando un robot con el microcontrolador PIC16F877A que evitará las paredes y los obstáculos. Planeo tenerlo sin 4 baterías AA. Me preguntaba cómo convertiría el voltaje de entrada de 6 voltios a los 5 voltios que necesita la imagen. Nec...
3
respuestas

¿Por qué el codificador absoluto (incluso el multivueltas) tiene la opción de una salida incremental adicional?

Muchas compañías hacen codificadores absolutos para los accionamientos de motor, algunos pueden generar una pista incremental opcional. mi pregunta es por qué es necesario ya que el codificador tiene una interfaz BiSS que puede llegar hasta 10 M...
3
respuestas

¿Cómo hacer que un Arduino espere hasta que reciba datos en serie?

Así que he conectado un pequeño robot con un escudo de sonido y algunos sensores. Estoy tratando de escribir un boceto que permita comprobar los sensores. Lo que me gustaría que hiciera es imprimir un pequeño menú en serie, esperar hasta que...
2
respuestas

¿Cuál es el alcance de la ingeniería electrónica en robótica / automatización? [cerrado]

Soy un principiante en robótica. Hace un año que fui admitido en ingeniería electrónica, ya que apenas tenemos una sucursal de ingeniería robótica en mi país. Ahora, estoy sufriendo preguntas como cuál es el alcance de la electrónica ( no Electr...
1
respuesta

PWM o switch port programaticamente para Servo

¿Hay una gran diferencia entre usar un PWM y cambiar un puerto a través de un programa (como usar un interruptor) para operar Servos? ¿Para un movimiento suave es necesario PWM o el cambio usando un programa funcionará bien? ¿Qué hay de la durab...
1
respuesta

selección servo para brazo robótico [cerrado]

Hola, estoy diseñando un brazo robótico basado en esta idea del NOVABOT Solo quiero cambiar su Piezas estructurales mediante tubos de aluminio. En este diseño, el modelo 3D usa el servo hs-311 y tiene un par motor máximo. 3.7 kg / cm, y está...
4
respuestas

¿Es Wi-Fi con Arduino lo suficientemente rápido para controlar un vehículo?

Estoy construyendo un vehículo motorizado simple que deseo hacer autónomo mediante el uso de redes neuronales. Estoy usando Arduino porque soy nuevo en electrónica pero tengo más experiencia en programación. Estoy seguro de que hay microcontrola...
1
respuesta

Cómo calcular el rango de un transmisor RC

Cuando se busca un transmisor para una aplicación RC en la mayoría de los casos, no proporcionan nada sobre el rango del módulo. Sólo el poder y la frecuencia. La potencia Tx debe relacionarse con el rango. Pero no estoy seguro de cómo la fre...